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IROS 2026放榜：最佳论文给了长期记忆，获奖演示是人形机器人打网球、端托盘；Sharpa同期发布D01触觉本体、W02全触觉灵巧手与AE01数据手套。行业
Agility的新一代人形机器人不再依赖物理围栏，遇到人类同事会主动停下甚至蹲下避让。本文拆解cage-free背后的安全范式转移、Agility从Digit到
当同行还在用后空翻刷存在感，Agility Robotics 的 Digit 5 选择了另一条路：能搬23公斤、贴身作业不需要围栏、一天能干20小时以上。本文拆
Sharpa在IROS上一次性发布D01触觉人形本体、W02全触觉灵巧手与AE01数据手套，从执行、操控到数据采集打通硬件闭环。本文拆解三款新品的技术参数与产业
波士顿动力为Atlas发布全新灵巧手，从炫技演示转向可量产设计：三指加拇指、不像人手，却直指坚固、可靠、成本三大量产命题。这只手背后，是人形机器人行业从拟人执念
Agility Robotics发布Digit 5：举23公斤、够2.1米、无围栏贴近人类作业、日工作超20小时。这台129公斤、1.8米高的机器人在功率、安全
Agility Robotics新版Digit具备检测到人即停机下蹲的主动避让能力，首次让双足机器人走出安全围栏、与人共场作业。本文拆解这一能力背后的感知-决策
Agility Robotics 发布 Digit 5，直击人形机器人『力量、安全、续航』三角困境：举重 23 公斤、无围栏共作业、日运行超 20 小时。本文拆
Agility发布Digit 5主打协作安全架构、手握超3亿美元订单；宇树隔天推出G1+，9.5万元定价死磕性价比。两场发布会指向同一个判断：人形机器人的竞争正
Agility Robotics 发布 Digit 5：举重 23 公斤、举高 2.1 米、日工作超 20 小时，且无需物理围栏即可与人近距离作业。力量、安全、
