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英伟达将内部服务GR00T与Isaac生态的K8s原生编排器OSMO以Apache-2.0开源,一份YAML即可打通训练、仿真与硬件在环测试,算力自动路由从GB
谷歌旗下机器人团队Intrinsic宣布开源其平台的部分能力,ROS兼容的Intrinsic Core打头阵,核心组件为Intrinsic Control。本文
NVIDIA开源了Project GR00T、Isaac Lab、Isaac Sim内部使用的Kubernetes原生工作流编排器OSMO:一个YAML文件即可