共 4 篇· 今日新增 8
slam_toolbox的分散式多机SLAM(PR #592)首次在三台TurtleBot3 Burger真机上与Nav2完成联测:三机共建一张地图,彼此互为动
开源社区出现双臂焊接框架hold_and_weld:一台机械臂抓持工件、另一台执行焊接,用软件规划替代专用夹具。本文拆解其技术模块、产业逻辑与从仿真到车间的落地
ros2_control 6.12.0正式移除了自Jazzy起弃用的Handle与export接口,Rolling和Lyrical用户将在下一次同步时直面编译失
开源规范Swarmada试图为多厂商机器人车队建立统一的声明式调度层:13个CRD全部有控制器落地,ROS 2、VDA5050、MAVLink三个适配器通过一致