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零下40度,具身智能排队过冬

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📋 总体概括

宇树上市后一周,前副总经理陈永刚出走创业,约谈20家机构只拿到2个领投意向,还被嫌年纪大。智元放弃年内IPO,递表窗口集体关闸。但另一边,数据采集设备月出货破万套。本文拆解具身智能资本寒冬里的三种命运:等融资的、等上市的、卖铲子的。

📄 正文

钱没有消失,只是换了一副面孔。

一边是宇树科技前副总经理陈永刚南下北上见了近20位投资人,只换回2个领投意向,还被嫌“年纪大”;一边是智元机器人悄悄放弃年内IPO计划,转而推进新一轮融资;而第三批人已经不指望机器人本体赚钱了——他们卖“教机器人干活”的采集设备,单月出货万套,闷声收钱。

这三条线索拼在一起,就是2026年秋天的具身智能:故事讲完了,账开始算了。

💸 一位老将的融资寒冬:20家机构,2个领投意向

融资环境不是降温,是直接进了冰柜。

今年8月末,宇树科技挂牌上市仅一周后,时任副总经理的陈永刚递交辞呈,转身创办具身智能初创公司光粒跃迁。这位39岁的创业者随后在北京、深圳两地密集跑融资——采访前半天他刚拜访完北京某区政府部门争取引导基金,下一轮会面又因为赶路迟到被临时改期。

结果很冷:一轮下来约见近20家投资机构,不少人直接表态“已经不看具身智能了”。最终只有两家给出领投意向,另有三家明确说“有人牵头领投,我就跟”。其余的门,基本关死了。

他对这轮融资环境的概括流传很广:“不是降温,是零下40度。”

更扎心的是年龄。有投资人在拜访清单上直接备注他是“老登”,理由仅仅是39岁。在一众年少成名的AI天才叙事面前,985出身、连续履历都不够看了,年龄本身成了减分项。

但翻开他的履历,这份否定其实站不住脚:先后任职小米、美团、长城汽车,横跨手机、互联网、汽车、机器人四大领域;2024年入职宇树任副总经理,牵头筹建宇树北京子公司,主导研发协同与商业化落地,推动开源双足机器人Qmini、海关机器狗、农业机器人等多个项目落地。既懂研发又懂出货的人,在当下的具身行业里其实稀缺。

陈永刚这轮融资的漏斗
接触机构 20家
愿意继续聊 5家
给出领投意向 2家

产业逻辑很直白:当赛道从“讲叙事”切换到“看报表”,投资人的筛选标准会先砍掉最模糊的那批项目。资深高管创业反而尴尬——履历证明你能执行,但没法证明你能讲出下一个宇树。据多位接近机构的人士说法,现在LP对具身的追问已经从“对标特斯拉Optimus还有多远”变成“你明年收多少钱”。

📉 IPO窗口关上了,排队的人心态变了

几乎所有人都有一种未被公开的感知:机器人公司的IPO节点,已经过去了。

8月19日宇树科技挂牌,成了整个赛道的分水岭。宇树上市前的几个月,智元机器人、逐际动力、众擎机器人、自变量机器人、星海图、银河通用等公司纷纷传出筹备或秘密递表的消息,大家都在赶同一班船。

船开了,水却退了。据行业人士透露,智元已经放弃原本年内IPO的计划,转而推进新一轮融资——规模约10亿至15亿元,估值约500亿元。若属实,按港股规则,本轮融资交割后智元需要等待至少120天才能挂牌。掐指一算,年内港股IPO窗口基本关闭。

7月24日

智元确认启动赴港上市筹备 目标400亿至500亿港元

8月19日

宇树挂牌上市 赛道分水岭

8月末

宇树上市一周后陈永刚辞职创业

10月

智元传推进10亿至15亿新融资

10月23日

具身递表窗口集体降温

最焦虑的不是老板,是拿着期权的工程师。一家被传正通过港股18C特专科技通道秘密递表的具身机器人公司员工直言:“我还等着上市套现呢,越往后拖,感觉具身估值越小。”一些年薪百万的工程师,白天研发测试,晚上盯资本市场动向——期权贬值速度,成了比技术路线图更真实的KPI。

另一边,机器人老板们开始各显神通:烧香的、磕头的、翻旧账的。资本市场的耐心耗尽后,估值倒挂、对赌条款、老股东退出,这些过去被增长叙事盖住的旧账,正在一张张被翻出来。

🧤 机器人还没干活,卖铲子的先赚了

最有意思的反差藏在产业链另一端:人形机器人还没大规模进工厂,围绕“教机器人干活”的生意,已经出现规模化订单。

产业调研显示,龙旗科技参与配套的第一视角数据采集设备,8月和9月单月出货量均估计在一万套左右,单套价格约一万元——静态算下来,单月设备金额接近一亿元。这提示了一个清晰的产业现象:训练机器人的基础设备,先于机器人本体形成了批量需求。

这个细分市场正在快速成型:觅蜂科技的MEgo系列,用头戴视觉加腕部摄像头(MEgo View)配合手持夹爪(MEgo Gripper)采集操作动作,还配套建设了数据资产与仿真平台;奥比中光等视觉厂商也陆续推出Ego相机、UMI方案、腕部相机及同步采集设备。

为什么是现在?逻辑很朴素:机器人在陌生环境里仍难以稳定完成任务。一个人类抬手整理餐桌的动作——观察杯子位置、伸手接近、控制抓握力度、放入柜子——对机器人意味着视觉识别、空间定位、轨迹规划和失败修正等一堆环节。VLA(视觉-语言-动作)模型要泛化,就得靠海量第一视角真值数据“喂”出来。真人戴上摄像头干活,是目前性价比最高的数据来源。

玩家代表方案商业模式
龙旗科技第一视角采集设备(配套)硬件出货,单月约万套
觅蜂科技MEgo View / MEgo Gripper硬件+数据资产+仿真平台
奥比中光Ego、UMI、腕部相机视觉模组与同步采集设备
数据工厂动捕、遥操作、仿真数据生产与标注服务

这像极了当年的算力生意:淘金的不一定赚钱,卖铲子的先落袋。但门槛也在第二层——硬件采购打开第一层市场,数据质量、生产成本与复用效率决定第二层价值。等机器人本体厂商的数据管线自建完成,这波“卖水”红利就有窗口期。

⚠️ 冬天淘汰的不是公司,是没现金流的故事

把三条线索放在一起看,产业逻辑其实自洽。

第一,资本定价逻辑变了。宇树上市本身验证了头部公司的价值,但二级市场的表现反过来压制了一级市场的想象空间——估值锚下移,后面排队的人都得重新报价。

第二,筛选标准从“人”转向“现金流”。投资人嫌39岁的陈永刚“老”,本质不是年龄问题,而是团队叙事让位于商业验证的信号。懂商业化落地的人在冬天反而该是加分项,这说明市场情绪已经冷到先扣分、再看货的阶段。

第三,数据采集设备的爆单是产业最诚实的投票。设备厂商不需要赌机器人什么时候量产,只要厂商还在训练模型、还在迭代,订单就持续。这是穿越周期最舒服的位置。

不过要清醒:设备端的万套出货,恰恰反衬出本体端“还没学会干活”的现状。机器人能否减少失败、延长有效工作时间,才决定这条产业链能走多远——铲子的生意再好,也代替不了金矿本身。

寒冬里的分化已经很清楚:头部靠上市续上弹药,腰部靠新一轮融资硬扛,尾部和 newcomer(如光粒跃迁这样的新项目)则在最贵的空气里找氧气。活下来的不会是最会讲故事的,而是现金流撑得住、且手里握着真订单的。

小结

零下40度的说法或许夸张,但方向没错:具身智能正从资本驱动的叙事阶段,切换到产业驱动的验证阶段。IPO窗口关闭、融资漏斗收窄、数据设备先赚一票——三个信号共同指向一件事:行业在挤水分,也在补地基。等到数据管线铺完、本体真能干活,钱会回来的。只是对排队中的人而言,问题从来不是春天会不会来,而是你能不能撑到那天。

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