机器人进家庭，卡在了一个“大脑”上

📋 总体概括

机器人上门保洁已真实发生，但“发生了”和“普及了”之间隔着数据、架构和成本三座大山。VLA与世界模型路线之争未定，Anthropic携MHS闯入物理世界，大脑之争正演变为标准之争。本文拆解家用机器人落地的真实时间表与卡点。