人形机器人，终于不靠演了？

导语

最近一个月，人形机器人行业几乎把过去三年的「剧本」全改了：Figure租下30套陌生住宅让机器人直接干活，零样本成功率从9%干到56%；优必选财报显示全尺寸人形机器人收入暴涨14倍；软银则准备砸下60亿美元估值收购1X Technologies。三条线索指向同一个判断——这个行业正在从「演示叙事」切换到「数据与订单叙事」。但别急着欢呼，56%这个数字，同样在提醒所有人离「好用」还有多远。

🧹 租30套房，Figure在赌一个范式

机器人第一次进你家门，能不能直接开始干活？

当地时间9月17日，Figure发布神经网络模型Helix 2.5，并给出了一组相当「狠」的实验：公司租下旧金山湾区的30套住宅，让Figure 03人形机器人在不采集新数据、不额外训练、不做任何环境适配的前提下，直接进入完全陌生的房子执行任务。

官方演示里，机器人连续完成了三项长时程全身任务：整理客厅、铺床、折毛巾。整理客厅时，散落各处的玩具被逐一捡起放进篮子；铺床任务更难——机器人从未见过这张床、这些床上用品，它得抓起枕头、拉动被子、拉平铺好；折毛巾则是在测试对可变形物体的操作，抓起没见过的毛巾、折叠、放入篮子。一边移动、一边找目标、一边调整身体姿态，全部实时完成。

结果：零样本成功率从9%暴增至56%。

这组数字背后的产业逻辑，比数字本身更重要。传统机器人的路数是「在具体环境里采数据、做针对性训练」，桌面机械臂困在固定工作空间，轮式机器人需要开阔地面——大部分泛化研究都建立在「围绕机器建造的环境」上。而Figure想打破的正是这个范式：先让机器人从大规模人类行为经验中学习，再把通用能力直接迁移到陌生真实环境。官方博客称Helix 2.5是公司迄今最先进的神经网络，一个经过Index预训练的基础模型，覆盖了移动、刚性与可变形物体操作、双手协调和主动感知。

用Brett Adcock的类比说：人类能走进陌生房屋立即投入工作，是因为对物理世界的认知具备跨环境迁移能力，不会因为床高了十公分就重新学一遍。机器人要成为劳动力，必须学会这种「免适配」。

一位长期跟踪VLA（视觉-语言-动作）模型的从业者私下评价：「56%不算漂亮，但9%到56%这条斜率，才是让所有人睡不着觉的东西。」这句话点破了关键——单次成功率只是状态量，泛化能力的增长曲线才是预期差所在。

📈 优必选财报：钱是真的进来了

讲概念的公司很多，能把货大批量卖出去的公司不多。

8月28日，优必选公布2026年中期业绩：上半年总营收12.7亿元，同比增长104.2%。人形机器人合计卖出16123台，同比上涨268.3%。其中含金量最高的全尺寸具身智能人形机器人，收入达到5.9亿元，同比暴涨1445%，翻了约14倍，直接撑起公司近一半营收。

这里说的全尺寸机型不是玩具遥控机器人——门槛是大脑芯片算力不低于200T、身高160cm以上，主打商用落地场景。报告期内整体毛利5.7亿元，同比增长160.9%，毛利增速跑赢营收；经调整EBITDA为-1.7亿元，比去年同期少亏1.5亿元，减亏幅度45.9%。

产品端，优必选近期推出的U1系列超仿生人形机器人有多个版本：半身Lite版11.98万元，全身Pro版（无法行走）16.98万元，顶配Ultra男款99万元、女款88万元。价格带从「消费级尝鲜」一路拉到「商用旗舰」，覆盖意图非常明显。

人形机器人行业过去大多停留在演示、参展阶段，真正靠批量交付赚钱的企业屈指可数。这份财报的价值在于：全尺寸人形机器人拿到了实实在在的订单收入，而且比很多人预想的要快。据多位接近渠道的人士透露，目前大型人形机器人的采购主力仍是工厂和教育科研类客户，「先去能容忍它犯错的地方，再去不能容忍的地方」——这几乎是行业内的共识性打法。

当然要泼一盆冷水：减亏明显，但公司依旧亏损。零部件成本高企、研发投入巨大，全面盈利还有很长的路。后续能否稳住增长，关键看工厂和商业场景的采购能不能持续复购，而不是一次性政府补贴或展示性订单。

💰 软银出手：资本开始「收编」实体AI

一级市场的钱，也在往实体涌。

据财联社8月27日报道，知情人士透露，软银集团正就收购1X Technologies的多数股权展开谈判，交易将使这家初创企业估值约60亿美元。这笔钱将助力1X推进软体人形机器人走进普通家庭、承担家务劳动的路线。

值得注意的是1X的资本履历：它由OpenAI提供支持，2023年3月OpenAI Startup Fund领投其A2轮约2350万美元，这是OpenAI投的第一家硬件公司。但去年秋季，1X曾计划以100亿美元估值融资10亿美元，最终融资额不足目标一半；同期OpenAI还与1X讨论过收购可能性，谈判最终破裂。从「融资不达预期」到「软银接盘多数股权」，估值从100亿回落到60亿，这笔交易的实质是：在商业化验证完成之前，公司需要更长的资金周期，而孙正义愿意给。

放在软银的棋盘上看，这不是孤立动作。此前软银已同意以54亿美元收购瑞士工程集团ABB的机器人业务。孙正义长期投资、控股多家机器人企业，他预判机器人技术与人工智能结合实体硬件，将催生下一家市值达一万亿美元的企业，并公开表示「软银的下一个前沿领域是实体人工智能」。

更有意思的是OpenAI阵营的态度变化。今年6月，山姆·奥尔特曼向一批YCombinator孵化的初创企业表示，自己十分看好人形机器人——理由很务实：它们有望加快数据中心的建设速度。当大模型厂商开始用人形机器人解决自己的基建瓶颈，这个交叉验证比任何发布会都有说服力。

市场热度不减的背后，资本逻辑其实很简单：让人形机器人像人类一样思考、行动、安全移动，成本高昂且困难重重，但一旦跑通，天花板足够高。与其继续在模型层内卷，不如提前锁定「实体入口」。

⚠️ 冷静一刻：56%离「好用」还有多远

金句说完了，该算账了。

56%的零样本成功率，换个角度读就是：44%的任务，机器人搞砸了。整理客厅、铺床、折毛巾这类家务，恰恰是人类对失败容忍度最低的场景——袜子放错地方是小事，碰倒花瓶、抓伤宠物、误触家电，任何一次事故都可能毁掉用户信任。工业场景里机器人犯错有围栏和急停兜底，家庭场景没有。

而且要分清两件事：Figure验证的是「泛化能力的天花板」，优必选兑现的是「工业场景的确定性订单」，1X和软银押注的是「家用市场的远期期权」。三条路线，节奏完全不同。

当前产业格局的推演其实不复杂：工业场景先跑通现金流，反哺模型迭代；家庭场景等泛化能力和安全冗余同时到位，才谈得上放量。Figure的30套房实验、优必选的工厂订单、软银的资本整合，本质上都在往同一个飞轮里加不同的燃料——数据、订单、钱。

还有一句话在业内流传很广：「演示视频是可以剪辑的，财报是不能剪辑的。」这也正是这一轮行业变化最珍贵的地方——验证手段开始从视频走向数据，从发布会走向交付量。

小结：不靠演，靠什么

回到标题的问题：人形机器人终于不靠演了吗？答案正在变成「越来越靠不演的东西」——零样本成功率曲线、财报里的订单收入、真金白银的并购估值。Figure证明了泛化范式的斜率，优必选证明了商用需求真实存在，软银的入局则说明顶级资本已经愿意为「实体AI」支付整合溢价。

但56%的成功率也在提醒所有人：从「能演示」到「敢放手」，中间还隔着可靠性、安全性和成本三座山。可靠性需要海量的真实场景数据去磨，安全性需要硬件冗余和法规配套双线推进，成本则要靠供应链规模化一点一点抠下来——三件事没有一件能在发布会PPT上解决，只能靠时间、订单和迭代去换。

接下来的12到24个月，值得盯的指标不是谁的发布会更炫，而是三件事：一看零样本成功率能不能从56%继续沿着这条斜率逼近99%；二看全尺寸机型的复购率能不能立住，把「首批采购」变成「持续采购」；三看家庭场景的第一批真实付费用户能不能给出正反馈，而不是又一次「演示惊艳、上手翻车」。

飞轮已经开始转，只是转速还不足以飞起来。但这一次，推动它的不再是剪辑过的视频，而是数据、订单和资本三股真实的力——对一个长期被「表演」绑架的行业来说，这本身就是最大的变化。

参考信源

1. Figure官方博客：Helix 2.5发布及30套住宅零样本实验数据 — figure.ai/news/helix-2-5

2. 优必选2026年中期业绩公告（营收12.7亿元、全尺寸收入5.9亿元等） — 香港交易所披露易 hkexnews.hk / 优必选投资者关系 — ir.ubtrobot.com

3. 财联社报道：软银洽购1X Technologies多数股权、估值约60亿美元（2025年8月27日） — cls.cn

4. OpenAI Startup Fund领投1X Technologies A2轮融资（约2350万美元，2023年3月） — 1x.tech / openai.com

5. 软银收购ABB机器人业务（54亿美元） — ABB官方新闻稿 abb.com / 软银集团 group.softbank

6. 山姆·奥尔特曼对人形机器人的表态（2025年6月，Y Combinator初创活动） — TechCrunch techcrunch.com