人形机器人，减速器定生死

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舍弗勒推出成形应变波齿轮箱，卡位人形机器人执行器降本。东京峰会上中国系统数量反超日本，日本先发优势难掩产业化断层。文章从核心零部件视角拆解人形机器人竞争下半场：关节成本占比约半，成形工艺或改写减速器格局，中国整机数量领先仍需警惕上游卡脖子。