人形机器人，居然有人赚钱了？

人形机器人讲了十年故事，终于有人把利润表做正了。

8月28日，瑞银发布首覆报告详解宇树科技，同一天，港股"人形机器人第一股"优必选交出2026年中报。两份材料拼在一起，基本勾勒出这个行业当下的真实画像：硬件已经能卖、能交付、甚至能赚钱，但真正值钱的"大脑"，全行业还在憋大招。

这是一次罕见的集体验货时刻，验的不只是营收，更是各家对"先卖硬件还是先磨AI"这个路线分歧的答卷。

💰 扭亏的为什么偏偏是宇树

硬件行业的常识是：降价放量，毛利率必然承压。宇树把这个常识打碎了。

2024年和2025年，宇树科技人形机器人均价分别下降56%和36%，四足机器人均价分别下降16%和6%。价格近乎腰斩，但综合毛利率却从2023年的43.6%一路攀升至2025年的60.3%。2022-2025年收入复合增速140%，2025年净利润2.78亿元。这个"降价—放量—毛利率反升"的组合，在硬件行业并不常见，也是最让同行难受的地方。

结果就是出货量的碾压式领先：2025年全球人形机器人出货约18,315台，宇树科技以5500台（计入收入5215台）居首，拿下全球三成出货份额。四足机器人累计销量超33000台，2025年单年23037台，全球份额约28%。海外收入占比超过40%。

两年时间，宇树人形机器人年销量从5台推到5200台以上。这条赛道上少数盈利的整机厂商，不是熬出来的，是省出来、攒出来的。

值得注意的是增速的换挡：2026上半年，宇树科技营收11.52亿元，同比增长48.54%——相比2025年332%的增速大幅回落。归母净利润2.74亿元，去年同期为亏损3202.45万元，成功扭亏为盈；但扣非归母净利润2.44亿元，同比下降19.34%。故事从"狂飙"切换到了"精耕"。

🔧 执行器自研，40%的BOM就是壁垒

现在人形机器人的买家，基本不考验机器人"想不想得明白"，考验的是"动不动得起来"。

商业演出要后空翻和群舞，科研机构要高性能硬件平台，数据采集中心要稳定的执行载体——这些当下真正掏钱的场景，对运动能力和硬件可靠性的要求，远高于对AI泛化能力的要求。瑞银把人形机器人能力拆成三层："大脑"（感知推理与任务规划）、"小脑"（运动控制与动态平衡）、"本体"（执行性能与可靠性），结论是宇树科技在"小脑+本体"上显著领先。

壁垒的具体形态是执行器。执行器约占人形机器人BOM成本的40%以上，多数整机厂商由第三方供应完整关节模组，宇树科技则自主设计零部件、外部采购后自行组装，同时自研电机驱动、控制系统、整机结构乃至激光雷达。自研M107电机峰值扭矩360N·m，最大拉力10000N。技术路线上采用QDD准直驱方案——高扭矩密度电机搭配低减速比行星减速器与高带宽力控，在动态响应和工程可行性之间取平衡，天然适合奔跑、跳跃这类高动态场景。

运动控制层面，公司通过深度强化学习和大规模并行仿真训练，实现多模态感知与运动控制闭环。H1标准版最高移动速度3.3米/秒，竞速改装版峰值达10米/秒；2026年8月发布的"超人"原型机宣称最高速度12.66米/秒，超越人类跑步世界纪录，不过尚未通过独立第三方验证，听听就好。连续两年登上春晚完成群舞，首届世界机器人运动会斩获11枚奖牌、金牌和总奖牌数均列第一——全身协调控制和多机编队，是真刀真枪验证过的。

一位接近头部整机厂的人士私下说："这轮洗牌比的不是谁的Demo炫，是谁的关节模组又便宜又稳。"

📈 中报季：全员增收，钱亏在哪了

这个中报季最有意思的财务特征，不是亏损，而是亏损的位置。

先看收入端，行业景气度没得挑：优必选上半年营收12.69亿元，同比增长104.2%；越疆科技3.16亿元，同比增长106.6%；珞石机器人4.15亿元，同比增长135.8%。三家头部企业营收集体翻倍，显著高于工业机器人行业平均增速。

再看毛利率——这是最反直觉的地方——不仅没掉，还在涨：优必选毛利率44.7%，同比提升9.7个百分点；越疆科技毛利率47.4%；珞石机器人毛利率从22.3%改善至29.8%。

那钱亏在哪了？答案高度一致：研发费用。优必选上半年研发投入超3亿元，同比增长38.9%，研发人员达1103人，研发费用率约23.7%；越疆科技研发投入1.02亿元，同比增长148.4%，研发费用率从26.7%飙升到32.1%；宇树科技一季度研发费用同比增加3833万元，直接成了净利润下滑的核心原因。

一位资深机器人行业分析师的判断很到位：行业毛利率整体稳定甚至提升，亏损主要源于费用端的战略性扩张——这是本次中报季最核心的财务特征。说白了，大家都在用短期利润换长期技术卡位，而且押注方向高度集中于具身智能。梯队也在拉开：华沿机器人营收仅微增0.6%基本停滞，极智嘉这类仓储机器人龙头则维持约31%的稳健增速——不是所有"机器人"都吃到了同一波红利。

🚀 全尺寸订单落地，比预想的快

优必选这份中报里最扎眼的数字，是全尺寸具身智能人形机器人收入5.9亿元，同比暴涨1445%，差不多翻了14倍。上半年合计卖出16123台人形机器人，同比增长268.3%。

这个"全尺寸"有明确门槛：大脑芯片算力不低于200T，身高160cm以上，主打商用落地场景。仅这一块业务就撑起公司接近一半营收——市场对大型人形机器人的采购需求，是真的起来了，不是停留在演示和参展阶段。

价格带也铺开了。优必选的U1系列超仿生人形机器人，半身Lite版本11.98万元，全身Pro版本（无法行走）16.98万元，顶配Ultra男款99万元、女款88万元。从12万到99万，明显是在用价格梯度试探商业场景的支付意愿边界。减亏同样在兑现：经调整EBITDA为-1.7亿元，同比少亏1.5亿元，减亏幅度45.9%。

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title 优必选上半年收入结构估算

全尺寸人形机器人 5.9

其他业务 6.8

不过要客观看：优必选依旧亏损，人形机器人零部件成本高、研发开销巨大，全面盈利还有很长的路。后续能不能稳住，取决于下游工厂和商业场景的实际采购能否持续。据多位接近行业的人士透露，目前全尺寸机型的订单中，相当比例仍来自数据采集与展示类需求，真正的产线替代订单还在早期——这层窗户纸，业内都懂，只是财报里不好写。

🧠 "大脑"才是下半场，但上半场还没打完

扒开所有光鲜数字，有一个事实必须正视：2025年，全球人形机器人的工业应用仅占需求的3%。宇树科技76%的人形机器人收入来自科研教育。

翻译一下：现在人形机器人最大的买家是实验室，不是工厂。行业真正的终局——机器人进产线、进家庭、干杂活——还远着呢，因为"大脑"的AI泛化能力，是瑞银点名的全行业共同瓶颈。

这也是为什么宇树科技把IPO资金总额的约39%投向具身AI研发，并于8月与DeepSeek达成战略合作。优必选、越疆科技的研发费用暴涨，投向同样是具身智能。硬件能力的天花板已经被宇树们证明可以摸到，但硬件领先不等于终局领先——"小脑+本体"的优势，随时可能被一次大模型突破重新洗牌。

瑞银对宇树的态度其实很清醒：当前54倍2027年预期市销率，已充分反映硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期。进一步上涨需要什么？需要"大脑"取得更明确的进展，以及可持续的盈利转化。股价约为发行价150.8元的四倍，情绪已经给了，接下来看兑现。

小结

这个中报季证明了两件事：其一，人形机器人不再是概念，全尺寸机型收入翻14倍、整机厂扭亏为盈，商业闭环的雏形出现了；其二，赚钱的路径很清楚——执行器自研、成本碾压、先卖科研教育场景。但3%的工业应用占比提醒所有人，上半场只是"把身体做好"，下半场的胜负手在"大脑"。接下来一年的关键观察点：具身AI能否跑出可复制的场景闭环，以及宇树科技与DeepSeek这类本体+大模型的组合，能不能率先把那3%变成30%。那时候，才是这个行业真正的分水岭。