触觉赛道发布多项数据集与模型，竞争转向重模式

2026年4月至8月，戴盟机器人发布含触觉的全模态数据集Daimon-Infinity，首批1万小时数据在阿里魔搭社区开源；6月与银河通用发布评测基准RobOmni；7月千觉机器人发布千小时视触觉数据集TacVerse 1k和触觉模型X-TouchMind V1；8月他山科技建设触觉训练平台，提出触觉原生模型。触觉竞争从硬件扩展到数据、模型与评估全链条。