具身智能卷完大脑,开始卷手感了?
枢途科技一个月内连获三轮融资,Pre-A轮近亿元,鼎晖百孚与鲲鹏基金领投。这家由Covariant AI成建制算法团队创办的公司,正从视觉升维数据切入触觉赛道,用SynaData与SynaTac双引擎押注机器人接触智能,把‘能演示’推向‘可交付’。
具身智能圈聊了一整年‘大脑’,现在资本开始盯‘手感’了。
近日,枢途科技完成近亿元人民币Pre-A轮融资,由鼎晖百孚、鲲鹏基金(大数据方向国家级基金)联合领投,广州产投、亿合资本联合投资,老股东趋势投资超额追投。值得注意的是,这是公司一个月内完成的第三轮融资。
钱押的不是又一个‘人形机器人本体’,而是一家做数据、做触觉、做训练基础设施的公司。这个信号比融资本身更有嚼头:当具身智能的叙事从‘炫技demo’转向‘真实交付’,产业链的价值分配正在重排——谁掌握让机器人‘干得了活’的数据和验证能力,谁就站上了新基建的位置。
💰 一个月三轮融资,钱在追什么
一个月三轮,这个节奏在一级市场并不多见。
把这轮融资拆开看:
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 轮次 | Pre-A轮(一个月内第三轮) |
| 金额 | 近亿元人民币 |
| 领投方 | 鼎晖百孚、鲲鹏基金(大数据方向国家级基金) |
| 联合投资 | 广州产投、亿合资本 |
| 老股东 | 趋势投资超额追投 |
| 资金用途 | 触觉数据表征训练研发、SynaTac产品迭代、接触策略训练与端侧部署业务拓展 |
两个细节值得划线。第一,鲲鹏基金是大数据方向的国家级基金——国家队资金进场,看中的显然不是短期财务回报,而是具身数据这个‘新基建’卡位。第二,老股东趋势投资选择超额追投,说明前两轮之后数据业务的交付验证已经跑出来了,机构愿意加注。
据多位接近人士的说法,具身智能赛道今年资金在明显分化:本体和整机的故事讲得震天响,但真正愿意掏钱的机构,越来越盯着‘数据供给—训练—验证’这条暗线。整机是台面,数据是里子,里子决定台面能撑多久。
从融资用途看,枢途科技把钱投向了两个方向:一是继续完善视频升维数据产品、提升交付能力;二是加码触觉——支撑SynaTac触觉产品线的技术迭代,拓展面向机器人接触策略训练与端侧部署的业务。
一句话总结资本的逻辑:视觉数据已经开始卷,触觉数据还是早期洼地,而触觉恰恰是机器人从‘看懂世界’到‘摸对世界’绕不开的那一环。
🧠 Covariant系班底,带回来的不是PPT
这轮叙事里最硬的背书,是人。
枢途科技CTO慕巍博士,曾任硅谷具身先驱企业Covariant AI研发副总裁及中国区软件负责人。更重要的是,枢途的核心技术团队以Covariant AI成建制算法团队为班底。
注意‘成建制’三个字。这不是几个大厂高管凑一桌的创业局,而是一支一起打过仗的完整算法团队——他们做过的事,素材里说得直白:实践过具身算法从demo到产品、到场景、到稳定运行的完整链路。
具身智能圈这两年最大的痛点是什么?演示惊艳,交付拉胯。无数团队在实验室里让机械臂抓起一杯咖啡,视频发出来全场喝彩;到了客户产线上,光照一变、物料一批次差异、抓取姿态偏两毫米,系统直接罢工。能把算法从PPT带进车间并让它稳定跑一年的团队,在行业里是稀缺资源。
正是这段从demo到稳定运行的履历,让枢途科技团队形成了一个清醒的判断:机器人从‘能演示’走向‘可交付’,不仅依靠算法突破,更需要围绕现场问题,推动数据、训练与验证持续迭代。
这话听着朴素,其实是踩过坑的人才说得出来的。行业里私下流传一句半开玩笑的话:具身智能不缺聪明人,缺的是蹲过产线的人。慕巍和这支团队选择的方向——不做本体、不做通用大模型,而是做连接人类经验与机器人真实作业的基础设施——本质上是对这条经验的商业翻译。
产业逻辑也很清楚:当具身智能从‘算法竞赛’进入‘工程交付竞赛’,核心生产资料从论文变成了经过真实验证的数据和迭代体系。谁在这条链路上有卡位,谁就有议价权。
✋ 触觉,具身智能最后一块数据拼图?
看人看完了,看业务。枢途真正让资本兴奋的,是SynaTac触觉产品线。
先补一个背景。过去两年,具身智能的数据主战场在视觉——视频升维数据、遥操作采集、仿真合成,各家都在拼命给‘大脑’喂料,让机器人看懂世界。但机器人真正要干活,靠的不是看,是碰。
插拔一个接口、拧一颗螺丝、拿起一个易碎的鸡蛋,这些任务的成败取决于毫牛级的力反馈和亚毫米级的位姿调整。纯视觉方案在这个层面是‘隔靴搔痒’——看得再清楚,手指上的力道全靠猜。这就是为什么触觉数据表征训练、接触策略训练会成为下一阶段的技术焦点。
枢途科技的打法是三件事串成一条线:
- 训练数据供给:依托已完成交付与应用验证的数据业务,持续供给具身数据;
- 接触策略研发:推进触觉数据表征训练,研发机器人接触策略;
- 真实任务验证与端侧部署:开展具身数据与技能评测,把训练好的策略放到真实任务里验证,并推向端侧部署。
这个组合的产业意义在于:它不是在单点卖数据,而是在补整条‘接触智能’链路。视觉解决‘世界理解’,触觉解决‘接触执行’——机器人对物理世界的干预,最终都要落在接触这个动作上。
据多位接近行业的人士观察,触觉数据目前最大的瓶颈是规模化采集难、表征训练难、评测标准缺,三难叠加,导致这个环节长期只有实验室方案、没有商业产品。谁先把触觉数据做成可交付的产品线,谁就吃到下一波数据红利。
枢途科技选择在这个时间点加码SynaTac,本质上是抢跑:在视觉数据赛道格局初定之前,先在触觉赛道占住基础设施的位置。
📊 双引擎:世界理解+接触执行
把枢途的产品矩阵拼起来看,思路就完整了。
一边是SynaData,面向世界理解的视频升维数据产品;一边是SynaTac,面向接触执行的触觉产品线。两者共同构成‘面向世界理解、接触执行的双引擎产品矩阵’:
再往下钻一层,枢途还在做具身数据与技能评测——把训练数据供给、接触策略研发与真实任务验证衔接起来,形成一条完整的落地闭环:
这个闭环里最有想象空间的是‘评测’环节。具身智能行业现在最缺的不是模型,是公认的技能评测标准——一个策略在训练集上得分90,放到客户现场可能不及格,中间没有可信的度量体系,买卖双方都在盲盒里交易。枢途把评测做成业务,等于同时握住了‘供给侧’和‘验收侧’,这在商业上是个很精巧的位置。
两个产品线之间的关系,可以类比成‘眼睛和手’:
| 维度 | SynaData | SynaTac |
|---|---|---|
| 对应能力 | 世界理解 | 接触执行 |
| 数据形态 | 视频升维数据 | 触觉数据表征 |
| 服务对象 | 具身模型训练 | 接触策略训练与端侧部署 |
| 当前状态 | 已完成交付与应用验证 | 研发验证中,本轮融资重点加码 |
据多位接近人士判断,随着SynaTac进入商业验证期,枢途的收入结构有望从单一数据服务,扩展为‘数据+策略+评测’的复合模式——客单价和客户粘性都会上一个台阶。
⚠️ 从能演示到可交付,中间隔着什么
最后一个问题:为什么是这个团队、这个时间点?
素材里那句判断值得再读一遍——机器人从‘能演示’走向‘可交付’,不仅依靠算法突破,更需要围绕现场问题,推动数据、训练与验证持续迭代。这句话背后,是整个具身智能行业的分水岭正在到来:
第一阶段的竞争,比的是模型和demo,谁的视频惊艳谁赢;第二阶段的竞争,比的是数据密度和迭代速度,谁的现场问题反馈回训练体系的链条短、谁的验证体系硬,谁才能签下复购订单。
模型与demo竞赛
数据训练与验证闭环
枢途科技的整个业务设计,几乎全是按第二阶段的逻辑搭的:数据业务已经完成交付与应用验证,触觉产品线瞄准的是真实作业里最硬的接触场景,评测业务打通训练与验收。这是一套‘从落地出发、以可靠执行倒推训练基础设施’的反向打法——不是先造锤子再找钉子,而是从钉子倒推锤子该长什么样。
对行业来说,这个样本的意义在于:具身智能的商业化,正在从‘仰望星辰大海’转向‘俯身修路’。修路的人不站在聚光灯下,但所有跑车的都得交过路费。
一个月三轮融资、国家队资金进场、Covariant系团队落地触觉——枢途科技这一轮拿到的,不只是钱,更是一张‘具身落地新基建’的入场券。
接下来的看点有两个:一是SynaTac能否从研发验证跑通商业交付,把触觉数据从实验室概念变成标准化产品;二是数据+策略+评测的复合模式能否形成复购。如果这两步走通,具身智能的产业链版图上,数据基础设施这一格就算真正立住了。机器人的手感值多少钱,市场很快会给报价。