A one-command installer for the apt-based ROS 2 path

📋总体概括

ROS社区用户提议为基于apt的ROS 2安装路径提供官方一键安装脚本，将curl管道执行setup脚本后source环境变量即可完成安装。当前Ubuntu上安装ROS 2需启用universe源、查找最新ros-apt-source版本、下载deb包、dpkg -i、apt update、apt install等多步操作，这些步骤被大量复制进Dockerfile、CI配置和教程中，一旦apt设置变更，各处副本会分别失效。社区已有如Tiryoh/ros2_setup_scripts_ubuntu等脚本，但缺乏官方统一维护版本。该提案核心价值在于将安装逻辑收敛到单一修复点。