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Dúvida sobre organização de launch files no ROS 2

ROS Discourse·2026/9/7 02:30:47🔗 原文

📋总体概括

Olá, pessoal! Estou começando a trabalhar com ROS 2 e gostaria de saber como vocês costumam organizar os arquivos de launch em projetos que possuem vários nós e parâmetros. Vocês preferem separar

关键信息

  • Olá, pessoal!
  • Estou começando a trabalhar com ROS 2 e gostaria de saber co
  • Vocês preferem separar os launch files por função ou manter
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