What is the hardest part of learning ROS 2 as a beginner

📋总体概括

一位机器人实验室教师在ROS官方论坛发帖指出，初学者每学期在学习写任何机器人代码之前，要在工作区配置和环境变量source问题上浪费约一周时间。为此他录制了一段基于Jazzy版本的完整教学视频，故意保留报错过程而非干净演示，内容涵盖工作区创建、包管理、首个节点、entry points、--symlink-install，以及为何source是按终端生效的。视频面向第一周入门学生，作者欢迎纠错。帖子反映的实质问题：ROS 2的工程化配置门槛仍是新手流失的重要关卡。