PanTact：用可穿戴接触界面教人形机器人全身灵巧操作

📋总体概括

斯坦福等团队推出PanTact系统，让人形机器人学会「全身灵巧操作」——即用双手之外的躯干、手臂等任意身体表面与环境接触完成任务。核心思路是把「接触点+接触时序」作为跨本体的操作信息，机器人自行决定如何协调全身来执行。系统通过可穿戴数据采集设备从人类演示中免费获取训练数据，摆脱了昂贵的机器人遥操作，为人形机器人的机器学习式操作训练提供了新的数据范式。