智元联合NVIDIA及多所高校推出世界模型评测平台WorldOracle

📋总体概括

智元联合NVIDIA及多所高校推出世界模型评测平台WorldOracle并开放评测提交。平台基于335条真实操作轨迹构建基准，约四成交互片段包含失败或次优操作，以真实执行结果检验模型预测能力。对7款世界模型的测试显示，部分模型虽能较准确还原机械臂动作，但对物体状态预测仍有较大偏差，长时序预测表现明显下降，暴露出当前世界模型在具身场景中的短板。