swift-ros2 3.0：原生 Swift ROS 2 客户端库，新增生成的 common_interfaces 与独立组织

📋总体概括

swift-ros2 3.0.0 正式发布，这是该原生 Swift ROS 2 客户端库的首个稳定 3.x 版本。它允许 Swift 应用直接加入 ROS 2 计算图，通过 Zenoh（与 rmw_zenoh_cpp 往返兼容）或 DDS（rmw_cyclonedds_cpp）通信，无需桥接器，也无需 rcl 交叉编译。3.0 版本新增了自动生成的 common_interfaces 消息支持，并项目已迁入独立组织运营，作者今年 4 月曾首次在 Open Robotics 论坛介绍该项目。