扭曲工作空间：用于人形机器人遥操作的可调节可达映射扩展视觉访问

📋总体概括

研究团队针对人形机器人第一人称遥操作中侧后方目标难以触及的问题，提出视觉—运动耦合重映射方法：将全景方位角扭曲与上肢偏航逆变换配对，让操作者不转动身体也能访问侧、后方的目标。原型系统实现了全局缩放（GZ）与焦点+上下文（F+C）两种模式，并在8名被试、72次试验的被试内实验中对比：GZ完成任务数最高（23/24），固定视角20/24，F+C为21/24；但主观偏好上F+C获6/8参与者青睐。任务完成与用户偏好出现分歧，说明效率与体验需分开权衡。