人形机器人🔥9.0
小鹏人形机器人IRON大升级:0.2秒推理一次 可预测6秒内人类动作
📋总体概括
小鹏人形机器人IRON依托第二代VLA大模型完成交互升级:每0.2秒推理一次,可预判人类未来6秒内的动作变化。面对握手、碰拳、击掌等互动中临时变招的场景,机器人能实时调整姿态配合,不再依赖固定节奏。该预测能力源自小鹏汽车自动驾驶的时空预测技术,端侧部署于机器人本体,无需云端遥控。硬件上IRON搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250TOPS,支撑高频实时推理。这体现了小鹏把汽车智驾能力复用到机器人上的技术复用路线。
⚡关键信息
- ▸IRON升级第二代VLA大模型,可预判人类未来6秒内的动作变化
- ▸每0.2秒根据画面重新推理一次,实现持续观察而非固定流程执行
- ▸预测能力与小鹏汽车自动驾驶同源,端侧部署不依赖云端遥控
- ▸硬件搭载三颗自研图灵AI芯片,总算力2250TOPS支撑高频实时推理
🔥犀利点评
把车端时空预测能力搬到机器人上,是Smart Choice——数据和技术栈复用摊薄成本,这比凭空攒机器人公司务实得多。0.2秒推理一次解决的是人机交互里最尴尬的「人等机器」问题。但演示场景仍是握手击掌这类高确定性动作,6秒预测在开放杂乱环境下的鲁棒性还待验证。2250TOPS端侧算力堆得很猛,也侧面说明VLA模型还没小到能省着用。
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