Conduit 3预览：用iPhone驾驶机器人、操控机械臂

📋总体概括

开源机器人社区项目Conduit于1月发布iOS应用，可将iPhone、iPad和Mac变成ROS 2传感器发布端。即将推出的Conduit 3补上反向能力：订阅机器人话题并对其进行遥操作。预览版演示了两大场景：一是通过机器人自身前摄画面在iPhone全屏操控Kachaka移动底盘，二是用iPhone驱动机械臂运动。视频均为实时演示，标志着Conduit从单向传感器工具升级为完整的手机端机器人控制方案。