柔性机械臂学会预测自己的下一步动作

📋总体概括

研究人员针对仿象鼻式软体机械臂开发了新的运动预测方法。这类柔性臂可弯曲钻入狭窄空间并抓取易碎物体，但因其平滑连续弯曲特性，运动状态难以预测，控制难度高。新方法能让计算机对臂部运动的预测保持准确，即使机械臂运动速度超出模型训练范围也能有效跟踪，解决了软体机器人控制中的关键难题。