batchplan：面向ROS 2的批量运动规划器，附带MoveIt插件

📋总体概括

开发者推出开源运动规划器batchplan及其ROS 2入口batchplan-ros，核心思路是批量处理：一次请求中给定多个候选抓取位姿，求解器并行完成IK求解与路径规划，返回最短有效路径。项目纯CPU运行，兼容MoveIt的MoveGroup与GetPositionIK接口，并提供可选的MoveIt规划器插件，支持ROS 2 Jazzy，可运行于Linux与Apple Silicon macOS，无需GPU。用户可通过克隆仓库、用pixi运行demo，在浏览器中体验模拟Panda机械臂。