社交反射能让机器人停机，却可能无法重启？——双驻留安全门控的Webots测试

📋总体概括

作者在Webots中构建QERRA-v2系列新Demo，测试「社交反射能否安全触发停机、却可能无法自动重启」这一安全门控问题。实验延续Demo 8的监督门控与看门狗设计，引入双驻留机制验证安全事件的恢复路径。其愿景是让机器人在医院、养老院等脆弱场景对呼救或跌倒做出社交感知反应，但依赖未经认证的概率式感知模型驱动电机存在安全张力，该测试正是为兼顾敏感性与可恢复性提供工程化验证。