我们做了新ROS机器人：Mini Pupper 4

📋总体概括

MangDang团队在ROS Discourse论坛发布新款开源四足机器人Mini Pupper 4，并附带YouTube完整视频展示。该机器人在ROS 2 Jazzy与micro-ROS软件栈下运行，视频演示了后空翻、爬楼梯等动作能力，面向ROS社区开放讨论。Mini Pupper系列长期被用作四足机器人教学与算法验证的低成本平台，此次新品延续了开源、轻量化的定位，为开发者和学生提供了可复现的动态运动实验载体。