在三台TurtleBot3 Burger（Jazzy）上测试slam_toolbox多机器人节点与Nav2

📋总体概括

一位ROS社区开发者在三台TurtleBot3 Burger实机上，基于ROS 2 Jazzy测试了slam_toolbox已合并的去中心化多机SLAM功能（PR #592），每台机器人各自运行一套Nav2导航栈。结果显示方案可行：三台机器人共同构建一张共享地图，且彼此在对方的代价地图中被识别为障碍物。作者强调SLAM与导航本身无新开发，属于对现有开源能力的实机验证，为多机器人协作建图与导航的工程落地提供了参考。