小米披露灵巧手最新技术探索成果：基于1827个工厂SOP验证，升级21自由度仿生灵巧手

📋总体概括

10月27日，小米机器人团队披露仿生灵巧手最新技术探索成果。团队基于汽车工厂1827个标准作业程序（SOP）进行完整数据采集与分析验证，设计出全新21自由度仿生灵巧手，采用混合驱动与腱绳张力控制方案，实现精准抓握力控，并提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。以工厂真实SOP数据驱动硬件设计，显示出小米将灵巧手研发与汽车工厂场景需求深度绑定，为具身智能落地工业场景铺垫技术底座。