小米公布21自由度仿生灵巧手：26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖

📋总体概括

小米技术官微公布新一代高自由度仿生灵巧手研发进展：采用26电机混合驱动、全掌1500点触觉覆盖，具备21个自由度，定位面向柔性制造的通用灵巧操作方案。方案基于小米汽车智能制造部中试中心真实生产数据设计，团队对工厂16个典型工段2579个SOP中的1827个开展视频与动作捕捉采集，数据集覆盖70.8%以上典型工段人工作业工序。经仿真验证，21自由度相比6至15自由度版本平均稳定抓握成功率提升15%至38%，继续增加到23自由度以上则边际收益明显放缓。