batchplan 0.5：工具路径、混合运动与ROS 2演示

📋总体概括

开源运动规划库batchplan发布0.5版本，从0.3到0.5陆续加入工具路径、pick-and-place、混合过渡运动以及实时重规划与伺服能力。其ROS 2扩展batchplan-ros已在Lyrical和Jazzy两个发行版上支持笛卡尔路径与混合运动序列，Panda机械臂示例可一次请求尝试多种抓取、择优选取最短路径并以直线方式接近物体。项目还提供浏览器演示，基于模拟硬件运行并带可选MoveIt插件，演示GIF展示了核心库一次性为20台仿真UR5e机械臂批量规划画笔路径的能力。