Project TERRAIN：寻求对机器人导航与容错仿真的独立评审

📋总体概括

开发者在Open Robotics社区介绍独立项目TERRAIN，聚焦不确定环境导航、故障容忍与模拟安全停止行为。项目提供一个离线Python仿真，具备确定性导航与可复现测试场景、受限观测探索、通信丢失与急停场景、未授权指令处理及自动化回归测试。作者公开征集技术反馈，重点在导航假设、故障注入测试与仿真改进方向。项目明确声明仅停留在概念与仿真层面，不证明物理机器人安全或硬件就绪，且与Tesla和Open Robotics均无关联。