基于浏览器的BehaviorTree.CPP行为树编辑器，支持Nav2导入导出（免费开源）

📋总体概括

开发者推出behaviortrees.com，一个免费开源、纯浏览器运行的行为树可视化编辑器，支持导入导出BehaviorTree.CPP XML（v4对应Jazzy与Groot2、v3.8对应Humble），并兼容Nav2的navigate-to-pose树。项目通过Docker在CI中将导出文件加载进真实BT.CPP v4与v3.8库验证兼容性，还提供CLI工具校验悬空节点、双父节点、循环等问题，以及在v3/v4 XML与behavior3 JSON间转换。另有MCP服务器接口，让Claude等AI助手起草并校验行为树。