OdorSpaces：3D环境中的视觉-嗅觉具身导航

📋总体概括

研究者发布OdorSpaces，一个基于物理的视觉-嗅觉具身导航仿真平台与基准。该平台在Habitat-Sim基础上接入火灾动力学模拟器FDS，实现3D气味传输与扩散模拟，让智能体在逼真室内环境中同时利用视觉与嗅觉观测导航。基准设置两类找源任务：不可见气体泄漏定位与早期火灾定位，并开发了融合视觉与随时间累积嗅觉测量的多模态强化学习策略作为初步基线。该工作填补了具身AI中嗅觉模态长期被忽视的空白，将机器嗅觉从语义感知推进到主动导航应用。