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智元GO-3 Nano Preview登顶RoboDojo
🔥9.036氪快讯·10月27日 14:34·译具身智能
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Tiny Recursive Policy：面向视觉运动控制的递归潜在精炼
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
ORBIT：具备手指旋转重配置能力的模块化多指机器人手平台
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
基于因果的方法用于解释并从自我扩展中学习——一篇综述
arXiv cs.RO 论文·10月27日 13:34·译具身智能
🧪 技术
TravSUITE：基于自监督、不确定感知IRL与地形估计的可通行性分析
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
流匹配VLA策略中执行视野与采样深度的耦合
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
VLA模型中的测试时训练：探索用人类演示进行训练
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
DiscoDemo：为模仿学习发现高效多样的机器人演示数据
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
机器人出芽：从同构单元到多样形态的物理自复制
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
先动别想：用有损接近传感器实现样本高效的避障
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
无fp32主副本的全权重VLA微调正在静默抹除大部分参数更新
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
基于贝叶斯集合优化的多模态MPC：实现可变形线性物体的动态操控
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
EgoForesight：用带噪声的自我中心动作有效扩展策略学习
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
FORCA：面向接触密集型机器人操作的力感知编码智能体
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
WorldMirror：从野外机器人演示中智能体化生成可交互仿真世界
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
SEVI：安全的证据式真机强化学习
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
PrefO2O：通过离线到在线潜在偏好迁移实现零样本基于偏好的强化学习
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
KiRoSe：利用运动学数据高效分割机器人演示
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
FLORA：用于规模化机器人数据引擎的开源模型套件
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
See What I Need, Dream What I Want：构建在自建表征空间上的导航基础模型
arXiv cs.RO 论文·10月26日 13:01·译具身智能
🧪 技术
社交反射能让机器人停机，却可能无法重启？——双驻留安全门控的Webots测试
ROS Discourse·10月26日 00:01·译具身智能
🧪 技术
登顶 RoboDojo-Agent，Manifold AI 流形空间给「机器人自进化」技术路线立标杆
🔥9.0雷峰网·10月23日 14:33·具身智能
🧪 技术
一步就够：流匹配策略中欧拉积分的实证研究
🔥8.0arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
面向自主操控的缝线实时重建
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
Co^2Gen：为去中心化多机器人与人协作协同生成任务规划
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
具有全局收敛性的连续时间运动规划与转向方法
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
CMAR-search：面向动态交互环境的常识与记忆增强物体搜索推理
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
PATH：面向机器人越野遥控导航的偏好感知可通行性估计
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
OASIS：面向开放词汇检索与动态环境导航的在线锚点中心场景推理系统
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
🧪 技术
知道何时升级：Critic引导的云-本地具身智能体自适应执行框架
arXiv cs.RO 论文·10月23日 12:03·译具身智能
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