机器人出芽：从同构单元到多样形态的物理自复制

📋总体概括

研究者提出一种标准化磁吸对接模块机器人，借鉴生物细胞分裂思路实现物理自复制。单个模块集成磁吸对接接口与两个驱动关节，可从平面二维构型折叠成三维结构，并组装成三模块「三叶虫」与五模块「海豹」两种形态。人类操作员通过少量离散运动指令引导母体机器人依次磁吸抓取备用模块，拼出结构相同的子代后分离，完成自复制。