无人系统产业观察：商业化提速与规模化竞赛

执行摘要：无人系统产业进入商业化加速期：无人配送领域新石器完成近4亿美元E轮融资，累计融资超百亿元，车队规模全球领先；Robotaxi领域Waymo计划一年半内车队扩至2万辆，曹操出行首款原生开发Robotaxi样车下线。资本向头部集中，产业链上下游协同加深，规模化落地与全球扩张成为竞争主线。

一、产业发展现状与格局

2025年，无人系统产业出现一个清晰的转折信号：无人配送与Robotaxi两条技术路线并行推进，头部企业融资额与车队规模双双创下历史纪录，行业正式从“示范运营”阶段切换到“规模化商业运营”阶段。

过去数年，无人配送与Robotaxi更多停留在限定区域、小规模车队的技术验证层面；而今年，资本投入强度、车队扩张速度、商业化订单规模三条曲线同时陡峭上行，标志着产业竞争的主轴已经从“能否跑通”转向“谁能更快规模化”。

1.1 资本创纪录：头部企业获得历史级融资

本年度国内自动驾驶领域最大单笔融资落定于无人配送赛道。自动驾驶科技公司新石器完成E轮近4亿美元（约合26.77亿元人民币）融资，由博裕投资与某国家级基金（据知情人士透露为国家人工智能产业投资基金）联合领投，阿里巴巴旗下AEF NextGen香港基金、砺思资本、Granite Asia Capital、纪源资本、淡马锡旗下Vertex Growth等机构参投，高鹄资本担任独家财务顾问。

这轮融资具有三个标志性意义：

• 规模之最：创下今年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，新石器累计融资额突破百亿元人民币（超14亿美元），规模居无人配送车行业第一；
• 资本结构升级：国家级基金与顶级市场化机构联合入局，产业资本、财务资本与主权基金形成合力，反映出资方对无人配送商业化确定性的共识；
• 资金用途指向规模化：融资将投向全球属地化运营网络布局与端到端大模型训练闭环，目标是提升无人驾驶安全等级、降低车辆全生命周期运营成本——这正是规模化的两大前置条件。

海外市场同样出现大额资本动作。Alphabet旗下Waymo在PIMCO、Blackstone、Sixth Street等贷方支持下筹集50亿美元，用于美国本土的运营扩张。中美头部企业几乎同步获得十亿美元量级的资金注入，说明资本市场对无人系统商业模式的判断正在从“长周期投入”转向“规模化回报可期”。

1.2 车队规模竞赛：从数百辆到数万辆

与融资纪录相对应的，是车队规模的指数级扩张：

Waymo的扩张计划是Robotaxi行业迄今最激进的方案之一：今年年底前扩至8000辆，明年年底前达到2万辆，若落地将成为全球规模最大的自动驾驶Robotaxi车队。这一节奏意味着其网约车服务将从示范运营彻底转向规模化商业运营，并可能重塑与Cruise等竞争对手的相对格局。

国内方面，新石器3万辆的存量运营规模与5万辆的年度目标，显示出无人配送赛道因运营成本更低、监管门槛相对可控，规模化落地速度反而领先于载人的Robotaxi。

1.3 双线并进的产业格局

从竞争格局看，两条线路处于不同成熟度、但共享同一逻辑：以车队规模换数据、以数据降成本、以成本优势换市场。

无人配送方面，新石器凭借累计超百亿元融资、3万辆存量车队与20国300余城的覆盖，处于规模维度的绝对领先位置。Robotaxi方面，Waymo以4000辆存量与5倍扩张计划领跑；国内则出现差异化打法——曹操出行联合吉利汽车打造的中国首款原生开发Robotaxi首台工程样车已下线，进入量产级方案实车验证阶段。该车从开发之初即围绕无人化运营需求进行整车设计，覆盖整车架构、座舱体验、运营履约、安全保障与全生命周期运营，并搭载全球首个2160线数字化激光雷达，定制版计划2027年量产。这种“原生设计+前装量产”路线，与Waymo的存量改装路线形成技术代际上的差异化竞争。

1.4 从示范到规模化的三重支撑

综合来看，本阶段产业格局呈现三个特征：

1. 资本加速向头部集中。创纪录融资均由头部企业获得，梯队间差距正在拉大，规模成为新一轮融资的前提而非结果。

2. 规模竞赛全面开启。无人配送以万为单位、Robotaxi以数千到两万为单位设定目标，车队规模成为衡量竞争力的核心KPI。

3. 技术路线分化清晰。无人配送依靠低成本、高密度场景率先实现商业闭环；Robotaxi则通过原生整车开发与高阶传感器栈切入载人出行，瞄准更长周期的市场空间。

行业竞争的主旋律已然明确：在示范运营阶段，比拼的是技术可行性与单点运营；而在规模化商业运营阶段，比拼的将是资金弹药、车队扩张速度与全生命周期成本控制能力。这一转变，构成本报告后续章节分析商业化路径与产业影响的基准背景。

二、产业链上游：核心感知与技术

无人系统产业进入规模化竞赛阶段后，竞争焦点正从整车集成与运营资质转向上游核心感知部件与技术栈本身。激光雷达等核心部件的快速迭代、端到端大模型在安全与成本两端的价值兑现，共同构成产业链上游最值得关注的两条主线。

一、激光雷达：性能跃升进入“数字化”时代

激光雷达作为无人驾驶感知系统的核心传感器，正经历线数与架构的双重升级。2025年，曹操出行与吉利汽车等合作伙伴联合打造的中国首款原生开发Robotaxi首台工程样车正式下线，其最大亮点在于搭载全球首个2160线数字化激光雷达。相较于传统模拟式激光雷达，数字化架构在点云分辨率、抗干扰能力与成本可控性上具备结构性优势，标志着核心感知部件已先行进入量产级方案实车验证阶段。

该样车从开发之初即围绕无人化运营需求进行整车设计，覆盖整车架构、座舱体验、运营履约、安全保障与全生命周期运营等环节。原型车Eva Cab已于2025年4月北京车展发布，依托全域AI 2.0技术体系，定制版计划2027年量产。这一时间表意味着上游感知部件的迭代节奏正被前置到整车开发的最早期，而非后装叠加——核心部件厂商与整车厂、运营平台的协同深度，正在成为新的产业分工特征。

二、端到端大模型：安全与降本的关键技术方向

在算法层面，端到端大模型正在取代传统模块化自动驾驶架构，成为提升安全等级与降低运营成本的关键技术方向。新石器在本轮融资后将资金明确投向“全球属地化运营网络布局和端到端大模型训练闭环”，其逻辑在于：车队规模越大，产生的真实路测数据越多，训练闭环的效率优势越明显——数据飞轮成为无人配送与Robotaxi企业共同追逐的核心壁垒。

端到端方案对产业链上游的影响体现在两点：其一，感知数据的重要性上升，倒逼激光雷达等传感器在分辨率与可靠性上持续迭代；其二，算力与训练基础设施成为新的上游投入项，全生命周期运营成本的结构因之重构。

三、资本与规模：上游技术竞赛的燃料

上游技术的快速迭代离不开资本支撑。2025年，新石器完成E轮近4亿美元（约合26.77亿元人民币）融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，阿里巴巴旗下AEF NextGen Fund、砺思资本、Granite Asia Capital、Vertex等新股东及Stone Venture、信宸资本等老股东参投，创今年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，累计融资额突破百亿元人民币（超14亿美元），居无人配送车行业第一。公司已有超3万辆无人车在20国300多个城市运营，预计年内国内车队增至5万辆。

国际市场同样进入激进扩张期。Alphabet旗下Waymo在从PIMCO、Blackstone、Sixth Street等贷方筹集50亿美元后，计划将车队从约4000辆先于年底扩至8000辆，再到明年年底增至2万辆，即一年半内扩大五倍，有望成为全球规模最大的Robotaxi车队之一。

四、上游技术栈的分层逻辑

综合来看，无人系统产业的上游已形成清晰的技术分层：感知层（激光雷达等硬件）负责性能天花板，算法层（端到端大模型）负责安全与效率，数据层（规模化运营车队）负责迭代速度，三者构成闭环。谁能在闭环中率先形成正循环，谁就能在规模化竞赛中掌握主动。

综合而言，2025年上游环节呈现出“硬件首发引领、模型闭环驱动、资本加速护航”的三重共振。2160线数字化激光雷达的原生首发搭载，说明感知硬件已不再追赶整车节奏，而是反向定义车型；端到端大模型训练闭环的投入，则将竞争从单车智能推向数据资产层面。在Waymo五倍扩张与新石器车队翻倍的规模化背景下，上游核心部件与技术的供给能力和迭代速度，将直接决定下半年产业格局的分化方向。

三、产业链中游：整车与运营平台

无人系统产业的中游环节，正经历从“改装适配”向“原生设计”的范式转换，与此同时，运营平台层面的竞争重心也在从单一城市试点转向全球属地化网络的规模化布局。整车与运营两端加速耦合，成为本章观察的核心线索。

3.1 原生无人化整车设计兴起

过去数年，无人配送车与Robotaxi多基于量产乘用车或物流车平台改装而来，这种路径在技术验证期具有成本优势，但在冗余架构、座舱布局、维护便利性等方面存在天然局限。随着无人化运营进入规模化阶段，原生无人化整车设计开始成为头部玩家的共同选择。

2025年，曹操出行与吉利汽车等合作伙伴联合打造的中国首款原生开发Robotaxi首台工程样车正式下线，项目进入量产级方案实车验证阶段。该车型从开发之初即围绕无人化运营需求进行整车设计，覆盖整车架构、座舱体验、运营履约、安全保障与全生命周期运营等环节。其原型车Eva Cab已于当年4月北京车展发布，依托全域AI 2.0技术体系，定制版车型计划2027年量产。在传感器层面，该车搭载全球首个2160线数字化激光雷达，体现了整车厂与感知供应商深度协同的开发模式。

“车企＋出行平台”联合定制的开发模式，其产业逻辑在于：车企贡献整车工程能力、供应链与制造资质，出行平台贡献运营场景、订单数据与履约需求，双方共担开发成本并锁定未来运力入口。相比改装路线，原生设计可以从安全冗余、无方向盘座舱交互、远程接管接口、快速换电维保等运营痛点出发进行整车定义，有望显著降低车辆的全生命周期运营成本。

上述闭环表明，整车开发已不再是线性交付过程，而是与运营数据深度咬合的迭代体系——这也意味着运营规模越大的平台，在整车定义上的话语权越强。

3.2 运营平台加速规模化与全球化

在运营侧，2025年出现两个并行趋势：一是头部企业以大额融资支撑全球扩张，二是Robotaxi运营方进入激进的车队扩张周期。

无人配送领域，新石器完成E轮近4亿美元（约合26.77亿元人民币）融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，阿里巴巴旗下AEF NextGen Fund、砺思资本、Granite Asia Capital、Vertex Growth等机构参投，高鹄资本任独家财务顾问。该笔融资创下当年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，公司累计融资额突破百亿元人民币（超14亿美元），规模居无人配送车行业第一。资金将投向全球属地化运营网络布局和端到端大模型训练闭环。截至融资时点，新石器已有超3万辆无人车在20个国家、300多个城市运营，并计划当年将国内车队规模增至5万辆。

Robotaxi领域，Waymo在获得约50亿美元融资（出资方包括PIMCO、Blackstone、Sixth Street等）后，计划将车队从现有约4000辆，先于当年年底扩至8000辆，再于次年年底增至2万辆，即在约一年半内扩至五倍规模，资金主要用于美国本土扩张。若计划落地，Waymo将成为全球规模最大的Robotaxi车队之一，这被业界视为该行业迄今最激进的扩张计划之一。

两个赛道的头部动作指向同一个判断：示范运营阶段已经结束，规模化商业运营的窗口期开启，车队规模本身正在成为融资能力与订单获取的正反馈变量。

3.3 履约与运营体系成为竞争壁垒

值得注意的是，中游竞争的护城河正在从“单车智能”转向“运营体系”。属地化网络的搭建涉及车辆投放、本地合规、远程监控、运维补给、应急接管等一系列重资产、重流程能力，复制难度远高于单车技术本身。

从上述定位可以看出，头部企业普遍同时向“技术深度”与“网络密度”两个维度投入资源：新石器将融资同时投向全球属地化网络与端到端大模型训练闭环，正是“双维投入”的典型样本；Waymo的扩张则以多年积累的全栈技术为前提。而对后进者而言，单纯的技术领先若无运营网络承接，商业价值难以兑现；反之，仅有投放网络而缺乏技术纵深，则容易在成本与安全指标上被拉开差距。

综上，产业链中游正在形成“原生整车＋运营平台”的联合体形态：整车定义由运营需求反向驱动，运营壁垒由车队规模与属地网络共同构筑。随着曹操出行定制Robotaxi进入量产验证、新石器与Waymo相继启动数倍级车队扩张，中游的规模化竞赛已从“能否落地”转入“谁跑得更快、谁的网络更密”的新阶段。

四、产业链下游：应用场景与商业化

随着无人系统技术逐步成熟，产业链竞争重心正从上游研发向下游应用迁移。无人配送与Robotaxi两大场景率先进入规模化落地阶段，商业化路径日渐清晰，资本与产业资源亦随之向车队扩张、客户拓展与商业闭环建设集中。

（一）无人配送：全球化布局与车队规模化

无人配送车已成为下游落地进展最快的品类之一。以新石器为例，其无人车已在全球20个国家和地区的300余个城市投入运营，运营车辆超过3万辆，预计今年国内车队规模将增至5万辆。这一组数据表明，无人配送已跨过单点试点阶段，进入多城市、跨国别的网络化运营阶段。

支撑这一扩张的关键在于资本保障。2025年，新石器完成E轮近4亿美元（约合26.77亿元人民币）融资，由博裕投资与某国家级基金联合领投，阿里巴巴旗下AEF NextGen Fund、砺思资本、Granite Asia Capital、Vertex Growth等新股东，以及Stone Venture、信宸资本等老股东参投，高鹄资本任独家财务顾问。该笔融资创下当年国内自动驾驶领域最大单笔融资纪录，公司累计融资额突破百亿元人民币，规模居无人配送车行业第一。官方披露的资金用途包括：全球属地化运营网络布局、端到端大模型训练闭环建设，以及降低车辆全生命周期运营成本、提升无人驾驶安全等级。

从资金投向看，本轮商业化竞赛的重点已不在单纯的研发验证，而是围绕“规模—数据—成本”的商业闭环展开：更大车队带来更多真实运营数据，数据反哺模型迭代，进而降低运营成本、支撑进一步扩张。

（二）Robotaxi：从示范运营迈向规模化商业运营

Robotaxi赛道同样进入扩张期。国内方面，曹操出行与吉利汽车等合作伙伴联合打造的中国首款原生开发Robotaxi首台工程样车正式下线，项目进入量产级方案实车验证阶段。该车从开发之初即围绕无人化运营需求进行整车设计，覆盖整车架构、座舱体验、运营履约、安全保障与全生命周期运营等环节，并搭载全球首个2160线数字化激光雷达。原型车Eva Cab于今年4月北京车展发布，依托全域AI 2.0技术体系，定制版EvaCab计划2027年量产，标志着国内Robotaxi从“改装车路线”向“前装原生设计路线”演进。

国际方面，Waymo的扩张计划是行业迄今最激进的案例之一。Alphabet旗下Waymo在从PIMCO、Blackstone、Sixth Street等贷方筹集50亿美元资金后，计划将车队从现有约4000辆，先于今年年底扩至8000辆，再于明年年底增至20000辆，即在约一年半内实现五倍扩张，资金主要用于美国本土运营扩张。若计划落地，Waymo将成为全球规模最大的自动驾驶Robotaxi车队之一，其服务也将从示范运营阶段加速迈向规模化商业运营。

（三）竞争格局：不同生态位的参与者

下游商业化并非单一模式竞争，而是不同资源禀赋的参与者各自卡位。头部Robotaxi玩家依托巨额资金与跨区域运营能力领跑；整车企业联合出行平台走前装定制路线，具备量产工程与供应链优势；无人配送公司则在物流履约场景形成差异化壁垒，并以融资规模优势推进全球化。三者处于不同的技术门槛与商业价值组合之中。

（四）小结

综合来看，下游商业化呈现三个共性特征：其一，落地广度快速提升，无人配送车覆盖20国300余城，Robotaxi进入扩张期；其二，资本投入方向明确，主要流向车队扩张、客户拓展与商业闭环建设，而非单纯的技术验证；其三，规模竞争开启，Waymo一年半扩五倍、新石器年内增至5万辆的规划，预示着行业将从“跑通场景”进入“比拼规模与运营效率”的新阶段。能否以规模摊薄成本、以数据迭代能力形成正循环，将成为决定下一阶段竞争格局的关键变量。

五、资本动向与竞争格局

2025年，无人系统赛道的资本叙事发生了明显转向：从“广撒网式押注概念”转向“重仓头部、押注规模”。国家队基金、产业资本与头部财务机构共同入局，单笔融资规模屡创新高，融资资源加速向已验证商业模式的企业集中，行业竞争格局由此进入以资金实力论高下的“规模化竞赛”阶段。

资本入局的三大主力

当前无人系统领域的资本结构呈现“三层同频”的特征：

国家队基金的进场最具标志性意义。以新石器E轮为例，官方披露由博裕投资与某国家级基金联合领投，市场消息指向国家人工智能产业投资基金。这一信号表明，无人驾驶已被视为人工智能产业化的战略性赛道，国家级资本不仅提供资金，更隐含政策与产业资源的背书。

产业资本同样密集落子。阿里巴巴旗下AEF NextGen香港基金参与新石器本轮投资，体现了互联网平台对末端物流自动化入口的战略重视；吉利汽车与曹操出行联合打造的原生开发Robotaxi样车下线，则是车企产业资本深度介入自动驾驶运营的另一条路径——从整车架构到全生命周期运营进行原生设计，搭载全球首个2160线数字化激光雷达，计划2027年量产。

头部财务机构则扮演“规模推手”角色。博裕投资领投，淡马锡旗下Vertex Growth、纪源资本、砺思资本、Granite Asia、信宸资本、Stone Venture等新老股东共同参与，高鹄资本担任独家财务顾问，专业化资本运作已成为头部企业大额融资的标配。

融资向头部集中

新石器E轮近4亿美元（约26.77亿元人民币）融资创下今年国内自动驾驶领域最大单笔纪录，累计融资额突破百亿元人民币（超14亿美元），规模居无人配送车行业第一。资金投向指向清晰：全球属地化运营网络布局与端到端大模型训练闭环，目标是提升安全等级、降低车辆全生命周期运营成本。

这种集中化的深层逻辑在于：无人系统的商业化验证周期长、资金消耗大，L4级运营需要持续的车辆投放、远程监管体系与数据闭环投入。只有具备充足“弹药”的企业才能撑过从示范运营到规模盈利的漫长爬坡期。资本向头部集中，本质上是市场对“规模即壁垒”这一产业规律的定价。

以资金换规模：新石器与Waymo的镜像竞争

资金实力正被直接转化为规模优势，中外头部企业呈现出镜像式扩张：

• 新石器：已有超3万辆无人配送车在全球20个国家的300多个城市运营，预计年内国内车队增至5万辆，重心在无人配送这一确定性场景；
• Waymo：在从PIMCO、Blackstone、Sixth Street等贷方筹集的50亿美元支持下，计划将车队从现有约4000辆，先于今年年底扩至8000辆，再于明年年底增至20000辆——约一年半内翻五倍，是Robotaxi行业迄今最激进的扩张计划之一，若落地将成为全球规模最大的自动驾驶Robotaxi车队之一，并将对Cruise等竞争对手形成显著压力。

两者路径不同但逻辑一致：新石器以百亿累计融资换取无人配送车队规模与20国运营网络的先发优势；Waymo以50亿美元债务融资换取Robotaxi车队的陡峭扩张曲线。当竞争从“技术演示”进入“车队数量与运营密度”的比拼，资金门槛实质上抬高了行业准入壁垒。

规模竞赛的加速将带来三重产业影响：其一，未获大额融资的中腰部企业面临被边缘化的风险，行业并购整合预期升温；其二，场景分化加剧——无人配送、Robotaxi、定制化原生车型各自形成独立赛道，头部企业在各自场景内构筑数据与运营壁垒；其三，全球化布局成为新变量，新石器的20国300城运营与Waymo的美国本土扩张，标志着头部企业竞争已从国内市场延伸至全球属地化能力。

总体来看，国家队、产业资本与头部机构的三方共振，正在将无人系统产业推向“规模化决定胜负”的新阶段。下一阶段的看点在于：巨额资金能否如期转化为运营效率与盈利模型，规模领先者能否守住先发优势，以及后进者还能否找到差异化突围的窗口。

六、趋势判断与风险展望

6.1 规模化竞赛将持续，降本与安全构筑核心门槛

从本轮产业动态看，无人系统行业已从“技术验证期”全面进入“规模化竞赛期”，这一趋势短期内不会逆转。典型信号有三：

其一，资本加速向头部集中。 新石器完成近4亿美元E轮融资，为今年国内自动驾驶领域最大单笔融资，累计融资额突破百亿元人民币（超14亿美元），居无人配送车行业第一。资金将投向全球属地化运营网络与端到端大模型训练闭环，指向安全提升与全生命周期成本下降两大目标。头部企业以充沛弹药换取规模与成本优势，行业分层将进一步加剧。

其二，头部玩家扩张目标激进。 Waymo计划在约50亿美元融资支持下，将车队从约4000辆先于今年年底扩至8000辆，再于明年年底增至2万辆，即约一年半扩至五倍，被视为Robotaxi行业迄今最激进的扩张计划之一。扩张一旦落地，其将成为全球规模最大的Robotaxi车队之一，示范效应将倒逼同行跟进。

其三，供给端进入量产级准备。 曹操出行与吉利等合作伙伴打造的中国首款原生开发Robotaxi首台工程样车下线，搭载全球首个2160线数字化激光雷达，从整车架构到全生命周期运营进行原生设计，定制版计划2027年量产。这标志着Robotaxi从“改装车验证”转向“原生车量产”的供应链拐点。

在此格局下，降本与安全构成双重门槛：成本端，无人配送车需通过规模化摊薄单车成本、缩短运营成本回收周期；安全端，端到端大模型训练闭环与激光雷达等感知硬件升级，是获取监管信任与公众接受度的前提。资本、规模、安全数据三者正在形成正循环：

6.2 竞争格局定位

6.3 主要不确定性

尽管趋势明确，行业仍面临三类关键不确定性，需持续跟踪：

一是政策监管。 无人车路权、事故责任认定、数据合规等规则仍处动态完善期。监管开放节奏直接决定车队扩张上限，Waymo激进扩产与各地试点范围之间、Robotaxi原生车2027年量产目标与法规成熟度之间，均存在时间错配风险。

二是运营成本回收周期。 规模化不等于盈利化。单车成本、远程安全员人效比、保险与运维费用共同决定回收周期；若回收周期长于预期，融资驱动型扩张的可持续性将受考验。

三是中美竞争格局演变。 Waymo依托Alphabet生态与本土市场快速扩张，中国企业则以无人配送为切口出海、在20国300多城市布局并预计今年国内车队增至5万辆。两国企业在技术路线、商业模式与市场腹地上的差异，将塑造全球无人系统产业的双极竞争结构；地缘与准入政策变化是最大外生变量。

6.4 小结

规模化竞赛将持续，且正从“拼融资、拼车队数量”的第一阶段，转向“拼安全数据、拼单位经济模型”的第二阶段。具备资本实力、真实运营数据闭环与降本能力的企业将拉开身位；而监管节奏与回收周期，则是判断本轮扩张能否兑现为可持续商业模式的两大观察指标。建议产业各方在扩张的同时，将安全体系建设与成本结构透明化置于同等优先级，以应对下一阶段更严苛的验证要求。