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一项新的AI框架试图让机器人在三维空间里分辨出'门还是窗''椅子还是书柜'这类细粒度差异。本文拆解为什么空间认知的颗粒度,正在成为服务机器人从'能走'到'能干活
一个让机器在3D空间中做细粒度理解的新AI框架,暴露了服务机器人行业的真问题:机器人不是看不见,而是看不清。从‘家具’到‘椅子’,从‘洞’到‘门’,语义粒度每提