宇树自研减速器，绿的谐波咋想的？

吃到人形机器人第一波红利的绿的谐波，最近做了几件不太「顺周期」的事：宇树的订单纷至沓来，上肢谐波减速器供货份额一度冲到约70%；可与此同时，14亿元的扩产项目推迟了两年，研发清单里塞满了谐波之外的东西，赴港上市议案还全票通过。订单在涨，动作却在「刹车」。这不是矛盾，而是一家谐波龙头对单一客户、单一品类的提前对冲。绿的谐波的Plan B，比想象中来得更早。

📈 订单是真的，红利也是最肥的

对零部件公司来说，人形机器人从PPT走进供应链，是从第一笔真实订单开始的。

据公开报道，2025年宇树加大了对绿的谐波上肢谐波减速器的采购，绿的在相关产品中的供货份额一度达到约70%。这个位置很关键：上肢关节是人形机器人里对体积、重量最敏感的部位之一，而谐波减速器凭借小体积、高减速比，目前仍是这一区域的主流方案。换句话说，绿的卡进的是人形机器人BOM里含金量最高的环节之一。

产能上的铺垫也早就有迹可循。2024年底，绿的完成一轮定增，「新一代精密传动装置智能制造项目」计划投入约14亿元，达产后将新增100万台新一代谐波减速器和20万套机电一体化执行器年产能。百万台级的规划，本身就是公司对需求侧投出的一票。

在整条具身智能产业链上，零部件商是最先见到现金的一环。整机厂还在讲量产爬坡的故事，绿的谐波已经把货实实在在卖进了宇树的上肢。

但70%这个数字是荣耀，也是枷锁。它意味着绿的深度绑定了当下最火的客户，也意味着这家客户研发实验室里的每一寸进展，都可能改写绿的未来的订单结构。红利的另一面，从第一天起就写着到期日。

⚠️ 最怕的不是订单少，是大客户自己造

业内流传过一句玩笑：客户量起来之后做的第一件事，就是把你的BOM单研究透。

这次被研究透的，是减速器。宇树自研减速器，已经摆上了台面。这其实并不意外。宇树一贯走垂直整合路线，电机、控制器、灵巧手，能自己做的尽量自己做，这也是它能持续把整机价格打下来的底层原因。而减速器在关节成本里占比不低，一旦出货量爬坡，自研的账很快就算得过来：外购件里的毛利，就是自研省下来的空间。

对绿的来说，真正的问题不在于宇树这一家客户，而在于剧本的普适性。消费电子和新能源车都验证过同一条路径——整机厂起量后向上游渗透，核心零部件的「外购红利期」往往只有两三年。今天的人形机器人整机厂，几乎都在同时评估「买」和「造」两条路线。

零部件圈子里还有一条不成文的健康标准：任何单一客户占比不超过三成。70%对30%，绿的谐波现在离这条线很远。

所以绿的这一轮动作，本质上不是对订单的反应，而是对订单「保质期」的预判。它的紧张，针对的不是今天，而是明年的BOM单。

🔍 十四亿的项目，为何推迟到2028

在不确定的需求面前，慢下来也是一种进攻。

把绿的近两年的节奏摆在一起看，反差非常明显：一边是宇树订单放量、份额一度七成；另一边，2024年底募投的14亿元项目，达到预定可使用状态的时间从2026年底推迟到了2028年底，足足两年。百万台级产能的建设，踩下了刹车。

先看时间线：

• 2024年底 : 绿的谐波完成定增，约14亿元投向下代谐波产能
• 2025年 : 宇树加大采购，绿的份额一度约70%
• 2026年 : 项目达产时点从2026年底推迟至2028年底
• 2026年9月14日 : 临时股东会通过赴港上市议案

表面矛盾，内在自洽。第一，人形机器人的真实放量节奏仍在动态修正中，谁也不敢为一种尚未收敛的需求提前锁死产能。第二，更关键的是构型之争还没结束——谐波、行星、摆线在关节里的最终分工，行业至今没有标准答案。今天按谐波构型建满产能，明天客户换个构型方案，重资产就会变成包袱。

第三，客户自研切走的需求无法量化。宇树的减速器自研推进到什么程度、未来外购比例保留多少，外人都看不清，绿的自己同样看不清。产能规划本质上是在对概率下注——错一次的代价，远大于慢一次。

这解释了为什么绿的一边被订单追着跑，一边却愿意让14亿的项目多等两年。

🚗 研发清单里，谐波不再是唯一主角

名字里带「谐波」的公司，正在学习不靠谐波吃饭。

绿的今年新增的一批研发项目，明显越过了谐波减速器本身：行星减速器、行星滚柱丝杠、一体化电缸、力控关节模组，全部出现在这家谐波龙头的研发清单里。这些名字放在一起，基本勾勒出了一个人形机器人执行器的全谱系：

逻辑链条很清晰。谐波减速器主要服务旋转关节，而腿部、腰部的直线执行器普遍依赖滚柱丝杠方案；力控模组则是把减速器、电机、编码器、控制器打包成一个关节级产品。从零件到模组，单件价值量是量级式的跃升。

这是一次典型的防守反击：即便未来大客户把谐波自研了，只要绿的能以丝杠、电缸、模组的形态继续供货，绑定关系就能续上。你自研零件，我卖你总成——把博弈从单品类的价格战，拉到系统级的价值竞争。

💡 赴港上市，Plan B还是新叙事

账上不缺钱时做的融资，才最值得细看。

9月14日，绿的谐波召开2026年第二次临时股东会，赴港上市相关议案全部获得通过。按照方案，募集资金用途包括扩充产能及提升生产能力、研发和技术能力提升、销售网络拓展、战略性及潜在并购，以及营运资金等，具体金额和比例仍待后续披露。

单看「扩充产能」，故事平平无奇。但别忘了，A股定增的14亿元还没花完，项目本身就推迟到了2028年。此时去港股再融一笔钱用于扩产，逻辑上说不通；说得通的解释藏在「战略性及潜在并购」这八个字里——募投用途中出现并购选项，通常意味着公司已经在物色标的，补品类、补客户、补技术，都可能。

把三条线索串起来看：推迟扩产，是因为老品类需求存在变数；跨界研发，是在给新品类铺路；赴港融资加并购选项，则是为品类切换准备弹药和可能的外延手段。三步棋指向同一个方向——从「谐波减速器龙头」向「精密执行器平台」切换。

这不是一家公司的临场发挥，而是一类核心零部件公司的标准求生动作：在红利期最肥的时候，动手准备过冬和远行。

🧭 结语

绿的谐波的故事，是所有核心零部件公司都会遇到的考题：当大客户开始自研、当构型之争尚未收敛，红利期该怎么花？绿的选择是——扩产踩刹车，品类做加法，资本市场上做乘法。谐波这门生意的下半场，比拼的不再是单一品类的份额，而是谁能先长出第二增长曲线。Plan B准备得越早，Plan A动摇的时候，摔得就越轻。对整个减速器行业来说，绿的这一串动作，可能只是行业洗牌的第一声枪响。