🔥 文章· 核心零部件

豪威发布业界首款2.2微米全局快门单曝光HDR图像传感器OG05D，把全局快门、70dB HDR、近红外增强和低功耗塞进一颗500万像素背照式CMOS。这不是一

帕西尼、他山科技前后脚冲刺IPO，触觉感知从具身智能产业链的细分环节变成独立赛道。但百亿估值背后，是一个全球不到3亿美元的市场。本文拆解触觉赛道的真实需求、估值

帕西尼与他山科技前后脚冲刺IPO，触觉感知正从具身智能的配套环节变成独立赛道。但百亿估值对上不到3亿美元的全球市场，本质是一场押注人形机器人爆发时刻的期权交易—

雷赛智能披露无框力矩电机在手订单超100万台、关节模组订单超6万台，产能向年产300万台扩建。本文拆解这份订单表背后'零部件先行于整机放量'的产业信号，算清两三

英特尔官方确认2028年推出机器人SoC Razor Lake-AX，AI算力目标700 TOPS，较现役Panther Lake平台翻近四倍。本文拆解其路线图

本末科技靠29元直驱电机敲钟港交所，万拿NOVA21用21自由度全直驱灵巧手冲击科研市场。拆掉减速器的直驱路线，正从扫地机走向灵巧手，机器人核心零部件的价值正在

从触觉传感器到激光雷达，机器人『感官』厂商正在集体越过硬件边界：Sharpa、戴盟把数采工具和世界模型摆上台面，帕西尼把数据搬进商城，北醒25万台激光雷达之后押

雷赛智能披露无框力矩电机在手订单超100万台，月产能15万台并向年产300万台扩产，关节模组订单同步放量。本文拆解人形机器人产业链中零部件环节为何率先兑现现金流

本末科技靠29元直驱模组敲钟港交所，万拿机器人随即发布21自由度直驱灵巧手NOVA21，两件事指向同一条技术曲线：去减速器化。本文拆解直驱从扫地机到灵巧手的替代

本末科技挂牌港交所，成为"直驱第一股"：营收三年从1754万元到2.82亿元，2025年直驱模组出货849.8万套，市占61.1%。但88%收入来自均价29元的

Vicor在AI供电领域发起第三轮337调查，被告20家横跨芯片、模块、代工、整机。本文拆解三轮诉讼的时间线与打击范围、VPD垂直供电的技术本质，以及核心零部件

从2023年全球首个纤维形态泵，到滑动纤维线状电机，EPFL软换能器实验室正在把执行器从器件做成材料。本文拆解纤维驱动的技术路径、三大落地场景与商业化三道坎，判

欢创科技上市首日暴涨265.7%、次日跌47.5%，全球一半份额换来0.4%净利率，撕开了机器人上游供应链的残酷底色。对照组是同期官宣4F²架构的长鑫存储：同为

本末科技靠29元的直驱模组敲钟港交所，速腾聚创的机器人激光雷达单季暴涨309%。两家核心零部件公司的共同剧本浮出水面：先用消费级场景把价格打下来、把量跑起来，再

触觉传感器正在从单一硬件走向四类预算：零部件、数采工具、数据和模型。福莱新材10万套订单代表硬件走量，高校20万元级采购证明数采工具起步，而数据与模型生意仍要过

当车载激光雷达深陷价格战，北醒把机器人业务做到了营收半壁江山：半年交付25万台，2025年收入同比翻倍。创始人李远的判断是，激光雷达不只是避障工具，更是物理AI

EPFL软传感器实验室先后推出全球首根纤维形泵与滑动纤维线状电机，把传统『电机+齿轮+连杆』的驱动链压缩成一根可缝进织物的线。本文拆解其技术路径、对软体机器人与

三星电机宣布到2028年投资近50亿美元扩产FC-BGA基板，其中32亿美元投向韩国世宗工厂，创公司单一产品投资纪录。本文拆解这笔钱花在哪、FC-BGA为何卡住

开源15自由度灵巧手Yeah Hand用总线舵机和3D打印把五指手拉入低成本区间；Modal Motors押注无稀土电机，阿里V900剑指50万卡集群。三条线索

泛林集团9月29日提出SA-CFET架构，用三个自对准工艺模块把CMOS推向1nm以下节点，数字孪生建模显示SRAM单元面积可缩减52.7%。本文拆解其技术逻辑

何庭波以麒麟2026量产芯片实测数据回应三维堆叠发热质疑：密度提升55%、NPU功耗降66%，核心是逻辑折叠让数据'搬得更少'。混合键合间距路线与EUV脱钩，A

阿里V900芯片瞄准50万卡集群与20GW数据中心，美国初创公司Modal Motors试图做出去稀土电机。两件看似无关的事指向同一个母题：全球硬科技竞争的主轴

何庭波第三篇论文以麒麟2026实测数据回应三维堆叠发热质疑：密度提升55%、NPU功耗降66%。韬定律把性能进步与光刻制程部分解耦，混合键合路线创造跨代确定性设

KAIST团队的四足机器人在韩国尚州马拉松完成42.195公里全程，单次充电4小时19分完赛，单充续航约为现有足式机器人的三倍。本文从这场耐力测试切入，拆解足式

宇树科技发布仿生7轴灵巧机械臂，9900元起、自重5.5kg，直接击穿轻量机械臂既有价格带。本文拆解其定价逻辑、七轴仿生的技术含义、与人形机器人整机战略的关系，

KAIST的四足机器人跟着人类跑者，用一充电池跑完42.195公里尚州马拉松，用时4小时19分，单次充电续航达到现有同类产品的三倍。这不只是一场极限表演：它把足

绿的谐波在宇树上肢谐波减速器供货份额一度达约70%，却在红利最肥时通过赴港上市议案、推迟14亿定增项目达产、把行星减速器与行星滚柱丝杠等塞进研发清单。客户自研、

宇树科技发布仿生七轴灵巧机械臂，9900元起、自重5.5公斤。价格战从人形整机延伸到末端执行器，本质是把机械臂重新定价为具身智能数据采集的入场券。本文拆解其定价

KAIST团队的四足机器人与人类跑者同场，用一次充电跑完42.195公里尚州马拉松，耗时4小时19分，单次充电续航约为现有同类产品的三倍。本文拆解这场马拉松背后

绿的谐波一边吃到宇树上肢谐波约七成供货份额的放量红利，一边踩下扩产刹车：14亿定增项目推迟两年，研发清单扩至行星减速器、滚柱丝杠与力控模组，并全票通过赴港上市。

宇树Go2 Air售价1600美元，仅为波士顿动力Spot的3%。本文从拆解报告出发，复盘宇树通过电机复用、低减速比减速器和快速迭代打下来的价格体系，并分析其'

宇树上肢谐波订单份额一度给到70%，绿的谐波却在这个高光时刻踩下扩产刹车：14亿元项目投产推迟两年，研发清单里出现行星减速器、滚柱丝杠、力控关节，同步启动赴港上

地瓜机器人完成4亿美元C轮，未来资产领投，美团战投、政府平台跟投，高瓴、五源等老股东全数加码。钱指向两件事：旭日芯片全算力段布局，以及数据采集到推理部署的全链路

宇树上市首日暴涨，但真正闷声赚钱的是灵巧手、眼脑手这些零部件玩家。上半年935亿融资流向拆解、WRC现场一双'手'的价格战、技术路线分化全记录，卖铲人的安全边际

绿的谐波一边吃到宇树采购放量、份额一度约七成的红利，一边推迟14亿元扩产项目、扩列行星减速器与滚柱丝杠等新研发方向，并通过赴港上市议案。当大客户走上自研之路，单

2026世界机器人大会上，灵巧手价格带从上百万元一路砸到万元级，仿生、绳驱、触觉三条技术路线同台摊牌。政策给出万台级落地时间表，上半年250亿融资涌入，灵巧手正

宇树上市首日高开629.44%、梅卡曼德过港交所聆讯、灵巧手公司传200亿估值——2026年具身智能的钱正在流向幕后零部件厂。本文拆解人形机器人成本结构，论证卖

何庭波用麒麟2026量产实测回应3D堆叠发热论，NPU功耗降66%；叠加NASA在轨机械臂开放实验与Livox机载SLAM实测，芯片、算法、系统三层信号指向同一

2026年8月，具身智能聚光灯从整机转向零部件。宇树上市暴涨629%，梅卡曼德过聆讯、灵巧手传闻200亿估值，而产线上机械臂已跑出1816件/小时。本文明辨：卖

舍弗勒推出成形应变波齿轮箱，卡位人形机器人执行器降本。东京峰会上中国系统数量反超日本，日本先发优势难掩产业化断层。文章从核心零部件视角拆解人形机器人竞争下半场：