硬件称王，大脑欠账：人形机器人残酷分层

导语

两年，人形机器人年销量从5台干到5200台以上，全球三成份额，还是少数盈利的整机厂——[[宇树科技]]这份成绩单，瑞银用一份首覆报告给出了技术归因：赢在'小脑+本体'，欠账在'大脑'。

而同期披露的机器人中报季数据更残酷：营收翻倍者众，盈利者寡。这不是一家公司的故事，是整个行业的分层现场。

一、从5台到5200台：整机先行者的两年狂奔

先看一组时间线，感受一下什么叫行业级加速度：

8月19日，[[宇树科技]]登陆科创板，成为A股首家人形机器人整机上市公司，实际募资60.99亿元。截至瑞银报告日，股价约为发行价150.8元的四倍。这不是情绪溢价，背后有实打实的财务支撑：2022-2025年收入复合增速140%，综合毛利率从43.6%攀升至60.3%，2025年净利润2.78亿元。

对比一下同行的2026年上半年：[[优必选]]营收12.69亿元，同比增长104.2%，但净亏损3.39亿元；[[越疆科技]]营收3.16亿元，增长106.6%，净亏损1.08亿元且同比扩大164%；[[珞石机器人]]营收4.15亿元，增长135.8%，净亏损7900万元。而宇树上半年归母净利润2.74亿元，扭亏为盈。

增收的很多，赚钱的极少，这是当前人形机器人赛道最真实的分层。

但瑞银在报告中点了一个关键事实：2025年，全球人形机器人的工业应用仅占需求的3%，宇树76%的人形机器人收入来自科研教育。也就是说，这个'全球第一'的出货量，绝大部分买主不是工厂，而是高校实验室和数据采集中心。

据多位接近人士的说法，业内对此心知肚明：现在的订单本质上是'给研究者提供会跑会翻的硬件平台'，而不是'给产线提供劳动力'。这个判断决定了后面所有技术路线的选择。

二、硬件称王：执行器自研才是真壁垒

瑞银把人形机器人能力拆成三层，这个框架值得记住：

结论很直白：宇树在'小脑+本体'上显著领先，但'大脑'——AI泛化能力——仍是全行业共同瓶颈。

为什么'小脑+本体'先赢？因为当前人形机器人的买家不考验机器人'想不想得明白'，而考验'动不动得起来'。商业演出要后空翻和群舞，科研机构要高性能硬件平台，数据采集中心要稳定的执行载体——这些场景对运动能力和硬件可靠性的要求，远高于对AI泛化能力的要求。

宇树的壁垒正好建在这里。公司自主研发执行器、电机驱动、控制系统、整机结构及激光雷达。关键在哪？执行器约占人形机器人BOM成本的40%以上，多数整机厂商由第三方供应完整关节模组，宇树则自主设计零部件、外部采购后自行组装。自研[[M107电机]]峰值扭矩360N·m，最大拉力10000N。

技术路线上，宇树采用QDD（准直驱）方案——高扭矩密度电机搭配低减速比行星减速器与高带宽力控——在动态响应和工程可行性之间取得平衡，更适合奔跑、跳跃等高动态场景。这不是最炫的路线，但是最工程可落地的路线。

运动控制层面，通过深度强化学习和大规模并行仿真训练，实现多模态感知与运动控制闭环。数据说话：[[H1]]标准版最高移动速度3.3米/秒，潜在能力超5米/秒，竞速改装版峰值达10米/秒；2026年8月发布的'超人'原型机宣称最高速度12.66米/秒，超越人类跑步世界纪录——但注意，尚未通过独立第三方验证。

实战检验也有：连续两年登上春晚完成机器人群舞，首届世界机器人运动会斩获11枚奖牌、金牌和总奖牌数均列第一。春晚舞台和运动会赛场，考的正是全身协调控制和多机编队——这些恰恰是'小脑'能力的极限压力测试。

三、ASP腰斩，利润反升：成本结构才是真护城河

硬件行业有一条铁律：降价放量，毛利率必然承压。宇树把这条铁律干碎了。

2024年和2025年，宇树人形机器人均价分别下降56%和36%，四足均价分别下降16%和6%。价格近乎腰斩的同时，综合毛利率从2023年的43.6%升至2025年的60.3%。

这在硬件行业不常见，甚至可以说反常。逻辑只有一个：成本下降速度持续快于售价下降速度。而成本下降的来源，正是前文说的执行器自研——把BOM中40%以上的核心部件从'外采利润'变成'自研成本'，省下的是中间环节，攒下的是毛利率。

四足机器人业务同样在放量：累计销量超33000台，2025年单年23037台，全球份额约28%。海外收入占比超过40%，说明这不是靠国内政策和科研采购单腿走路的公司。

2026上半年势头未减：人形机器人出货约5900台，全球份额维持约31%，收入同比增长48.5%至11.5亿元。同期全球人形机器人需求达1.91万台，同比增长272%——需求增速远超头部厂商出货增速，意味着赛道仍在快速扩容，蛋糕在变大，而不是零和博弈。

但硬币的另一面也要看清。瑞银的估值判断相当冷静：当前54倍2027年预期市销率，已充分反映硬件龙头地位与2026-2028年收入复合增速53%的预期，进一步上涨需要'大脑'取得更明确进展与可持续的盈利转化。

翻译成人话：硬件故事已经讲完了，股价里没有留给'大脑欠账'的便宜可占。

四、中报季透视：全行业押注具身智能，费用换卡位

把镜头拉远到整个行业。8月28日晚间，港股'人形机器人第一股'[[优必选]]（09880.HK）发布2026年中期业绩，至此包括[[宇树科技]]、[[越疆科技]]、[[珞石机器人]]、[[华沿机器人]]、[[极智嘉]]在内的主流机器人上市公司均已披露中期业绩。

《科创板日报》记者综合财报数据看，行业整体呈现营收高速增长、利润普遍承压、研发高强度投入、具身智能成为共同战略押注的特点，企业普遍以短期盈利换取长期技术卡位。

最关键的洞察来自一位资深机器人行业分析师：从几家机器人上市公司财报数据看，行业的毛利率整体保持稳定甚至提升，亏损主要源于费用端的战略性扩张，这是本次中报季最核心的财务特征。

注意这个细节：亏损扩大并非来自毛利率下滑。优必选毛利率44.7%，同比提升9.7个百分点；越疆47.4%；珞石从22.3%改善至29.8%。钱去哪了？答案在研发端。

优必选上半年研发投入超3亿元，同比增长38.9%，研发人员达1103人，研发费用率约23.7%；越疆研发投入1.02亿元，同比增长148.4%，研发费用率从26.7%升至32.1%，主要投向具身智能技术；宇树一季度研发费用同比增加3833万元，是净利润下滑的核心原因，全年研发投入预计持续加码。宇树更是把IPO资金总额的约39%投向具身AI研发，并于8月与[[DeepSeek]]达成战略合作。

全行业都在做同一道算术题：用现在的亏损，买未来'大脑'的入场券。

小结

宇树的故事证明了一件事：人形机器人不是不能赚钱，而是赚钱的门在'小脑+本体'，不在'大脑'。执行器自研、QDD准直驱、强化学习运动控制——这套全栈硬件能力撑起了三成全球份额和60%毛利率。

但所有人都清楚，硬件领先只是阶段性优势。当54倍市销率透支了硬件预期，行业的下一场战役必然打在'大脑'上——这也是全行业集体亏着钱、把费用砸向具身智能的原因。硬件称王只是上半场，大脑补课才是决胜局。