工业机器人🔥7.0
ROS 的替代方案
原标题: ROS 的替代方案
📋总体概括
文章探讨ROS 2之外的其他机器人框架选择。ROS 2虽是大多数团队默认起点，提供发布/订阅通信、丰富包生态和成熟工具链，但随着机器人从实验室走向汽车和工业领域，需要重新评估替代方案。
⚡关键信息
- ▸ROS 2是多数机器人团队的默认选择，集成pub/sub通信、包生态与rviz、rqt、colcon等工具
- ▸默认不等于唯一选择，机器人行业已从研究实验室扩展到汽车、工业等领域
- ▸文章介绍ROS 2之外的替代框架选项
🔥犀利点评
垄断式默认从来是创新的敌人，机器人框架也该卷起来了。
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