NASA Space Roboticist Challenge: propose an experiment for a 7-DoF arm in orbit (U.S.; registration closes Sep 23)

📋总体概括

NASA在「Fly Foundational Robots」任务框架下推出Space Roboticist Challenge，向美国研究者开放在轨运行的7自由度机械臂，征集短小聚焦的在轨实验方案。这是一套真实在微重力环境中工作的系统而非仿真。赛制分两阶段：第一阶段提交白皮书，最多15支队伍晋级；第二阶段在NASA戈达德中心与NASA工程师共同完成仿真与验证，通过后可能获得在轨实验时间。参赛者须为美国公民或永久居民，来自合规的美国机构，包括PI、博士后、教授及有教师指导的研究生。注册截止日期为9月23日。该挑战为操控、自主与运动规划方向的团队提供了罕见的真实太空在轨验证机会。