通用机器人，正在从一种身体变成一种架构

📋总体概括

文章剖析机器人行业一个悖论：公司都在讲「通用」，产品形态却在分化——工厂用轮式重载底盘、门店仓库用灵巧手与四足，身体按场景越来越不像同一种机器。与此同时，跨本体架构正在兴起：2026年7月蚂蚁灵波科技开源LingBot-VLA 2.0，预训练数据覆盖20种机器人构型，Google DeepMind同期发布相关模型。「通用」正从寄托于单一身体，转向由模型、模块和具体身体分层承担，数据与能力试图穿越本体差异。