宇树科技：首次实现人形机器人全自主搏击

📋总体概括

宇树科技发布视频，宣布其UnifoLM-X2-1.0世界-动作大模型突破瞬时规划、决策和动态交互执行瓶颈，实现人形机器人全自主搏击。搏击要求毫秒级实时预测对手动作并同步规划自身动作，是对机器人感知、决策、执行全链路的极限测试。宇树称此举验证了世界模型驱动的人形机器人大规模落地部署的基础可行性，是从展示性动作向强对抗、高动态场景能力演进的关键节点。