ECCV 2026 专访：让大模型「忘掉XYZ」，RoboTracer 用 3D 空间感知与度量推理重塑机器人轨迹追踪

📋总体概括

ECCV 2026相关专访披露了RoboTracer工作，其核心思路是让大模型摆脱对XYZ坐标的依赖，转向3D空间感知与度量推理来完成机器人轨迹追踪。技术上采用像素坐标加绝对深度的轨迹表示方式，使模型在面对不同机器人本体时无需重新训练即可迁移。这一路线直击具身智能中跨本体泛化的核心痛点，为以视觉-空间理解替代本体特定坐标学习提供了新范式，也回应了当前VLA模型跨硬件适配成本高的行业难题。