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Gazebo Ionic reaching end-of-life in December, 2026
📋总体概括
Open Robotics宣布Gazebo Ionic（2024年9月发布）将于2026年12月与ROS 2 Kilted同步停止维护，官方建议用户尽快迁移至与ROS 2 Lyrical配套的Gazebo Jetty。官方称迁移过程相对平滑，但同时提醒用户查阅Jetty发布说明及gz-sim等各库的迁移指南。这一公告意味着仿真生态约两年一个版本生命周期节奏的延续，机器人开发者需重新评估仿真工具链的升级成本与兼容性风险。
⚡关键信息
- ▸Gazebo Ionic于2024年9月发布，将于2026年12月正式EOL
- ▸Ionic的生命周期与ROS 2 Kilted版本同步终止，体现Gazebo与ROS 2的版本绑定策略
- ▸官方推荐迁移目标为Gazebo Jetty，其与ROS 2 Lyrical版本配套
- ▸官方称迁移到Jetty应较为平滑，但仍建议查阅Jetty发布说明与各Gazebo库迁移指南
- ▸迁移文档包括gz-sim仓库中的Migration.md等具体指引
🔥犀利点评
两年一EOL，Gazebo把开源仿真做成了订阅制的节奏感。对学术用户无所谓，但对把仿真嵌进CI流水线的商业团队，这就是每两年一次的强制技术债偿还。官方嘴上说迁移平滑，实际每个gz-*库都有Migration.md，颗粒度之细本身就说明坑不少。建议团队尽早把仿真版本解耦到容器化环境里，别再裸奔在系统依赖上。
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