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WRC｜触觉让世界模型更懂物理，也更难通用
📋总体概括
从WRC看，触觉赛道竞争已从传感器硬件扩展到数据采集、模型训练与评测基准的整条链条。触觉能弥补纯视觉模型'看得见摸不透'的短板，让世界模型更懂物理，但也带来悖论：同一接触在不同传感器、不同机械手上反馈信号差异巨大，导致模型容易与特定硬件深度绑定，通用化面临挑战。
⚡关键信息
- ▸触觉竞争正从单一传感器延伸至数据、模型、评测的全链条
- ▸触觉可补足视觉短板，让世界模型对物理世界的理解更靠谱
- ▸触觉信号高度依赖硬件，换传感器或机械手反馈即不同，模型易被焊死在特定硬件上，通用化难
🔥犀利点评
触觉是具身智能的甜点也是枷锁，硬件不统一，通用世界模型就是伪命题。
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