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宇树科技:完全开源UnifoLM-WLA-1.0具身基座模型

36氪快讯·2026/9/10 08:56:27🔗 原文

📋总体概括

宇树科技宣布完全开源其具身基座模型UnifoLM-WLA-1.0,该模型可用单一模型统筹桌面操作与全身移动操作两类任务,并支持跨任务、跨末端执行器的泛化能力。开源意味着行业开发者可直接获取模型权重并二次开发,降低了具身智能算法研发门槛,也是宇树在硬件之外向软件生态扩张、争夺开发者心智的重要一步。

关键信息

  • 宇树科技完全开源具身基座模型UnifoLM-WLA-1.0,非部分开放或仅开放推理代码
  • 单模型统筹桌面操作与全身移动操作,避免为不同场景训练多个模型
  • 模型支持跨任务、跨末端执行器泛化,适配不同夹爪等硬件配置
  • 开源是宇树从硬件厂商向具身智能软件生态扩张的战略动作

🔥犀利点评

宇树这步棋很聪明:硬件出货量摆在那里,把基座模型开源出去,等于用免费软件绑定了整个下游生态,别人还在闭源收订阅费时它已经开始圈地。但要泼冷水的是,开源只是入场券,基座模型的实际性能上限、数据质量才是硬通货,公告里没有一个跑分和对比数据,泛化能力强到什么程度全凭一张嘴。真正的胜负手不在开源这个姿势,而在后续社区到底用不用得起来。

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