全球首个可仿真的人–场景交互重建框架 HSImul3R：让人类视频真正成为机器人技能来源

📋总体概括

大晓机器人联合南洋理工大学S-Lab、上海人工智能实验室发布全球首个可仿真的人–场景交互重建框架HSImul3R。该框架旨在从人类视频中重建人与场景的交互关系，并使其能够直接用于机器人仿真训练，让互联网上海量的人类行为视频真正转化为机器人可学习的技能来源，为具身智能的数据瓶颈提供新解法。