[GSoC 2026] Physical AI Inference and Trajectory Upscaling for ros2_control

📋总体概括

Google Summer of Code 2026项目将学习型操作策略（如ACT、扩散策略）与ros2_control生态打通：由Open Source Robotics Foundation主导，贡献者Vedhas Talnikar在Dr. Bence Magyar（Locus Robotics）和Sai Kishor Kothakota（PAL Robotics）指导下，实现Physical AI推理与轨迹上采样功能，让深度学习生成的稀疏轨迹能被控制框架平滑执行。项目已发布完整技术文档、演示视频和代码仓库，标志着ros2_control正式为具身智能策略部署提供基础设施。