[Announcement] Gazebo Event Camera Plugin for ROS 2 Jazzy + Gazebo Harmonic

📋总体概括

开源社区发布了面向 ROS 2 Jazzy 与 Gazebo Harmonic 的事件相机仿真插件，可在 Gazebo 中直接从仿真相机流生成异步亮度变化事件。插件采用 ESIM 风格事件生成模型，支持对数亮度事件生成、正负对比阈值、帧内多次阈值穿越与亚帧时间戳插值等特性，并提供自定义 Event/EventArray ROS 2 消息及 Gazebo Transport protobuf 消息。这填补了 Gazebo 生态在事件相机仿真上的空白，为神经形态视觉与事件驱动感知算法研发提供低成本验证工具。