提案：报告任何机器人策略鲁棒性数字时，应并列报告无扰动基线数据

📋总体概括

一位研究者在社区提出方法学建议：报告策略在扰动条件下的失败率时，应并列报告无扰动基线臂的失败率。作者在仿真中重放相同种子，横跨19个扰动族与8个策略适配器进行实验，发现无扰动基线本身就有非零失败率且随扰动族变化，减去基线后多数扰动族在50次试验下的测得效应消失。这意味着许多已发表的鲁棒性数字实际混入了任务设置本身的影响，建议以增加一列数据的低成本方式改进报告规范。