AssemblyGrid v1：多机器人生产、交接、联盟与并发的基准测试

📋总体概括

研究团队发布AssemblyGrid v1，一个面向去中心化多机器人生产的开源基准。不同于多数抽象化交互的多智能体基准，它保留机器人间物料交接、临时协作联盟、并发生产、依赖配方的工艺推进及几何可行性约束等生产系统关键要素，机器人仅依赖局部信息运行。基准提供围绕Flow、Coalition和Concurrency组织的九个官方场景，各含易、中、难三档配置，并开源了仿真器与基线代码，为多机器人协同生产研究提供统一评测平台。